[实用新型]一种智能搬运机器人驱动系统

说明书

本实用新型涉及机器人驱动技术领域，尤其为一种智能搬运机器人驱动系统，包括车体，所述车体的四周均转动连接有轮子，所述车体的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的主轴末端固定连接有减速器，所述车体的内侧固定连接有蓄电池、指令接收控制器和无线通讯模块，所述车体的内侧转动连接有横向丝杆和纵向丝杆，本实用新型中，通过设置的驱动电机、减速器、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、链条、横向丝杆和纵向丝杆，实现一个驱动电机驱动不同方向轮子进行运动，实现车体往不同方向移动，且占用车体空间小，降低了车体的整体重量，保证运行平稳且提高了可靠性。

技术领域

本实用新型涉及机器人驱动技术领域，具体为一种智能搬运机器人驱动系统。

背景技术

随着自动化物流系统和自动化仓储技术的发展，智能搬运机器人人随之产生。四向智能穿梭机器人通常应用在自动化立库领域，可以方便的和输送机、升降机、机器人等对接。智能搬运机器人上有驱动结构，根据现有技术，大部分为双驱动(横向和纵向单独驱动)，这样子造成设备比较笨重，占用设备内部空间较多，运行时不平稳，可靠性能不高，因此，针对上述问题提出一种智能搬运机器人驱动系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能搬运机器人驱动系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能搬运机器人驱动系统，包括车体，所述车体的四周均转动连接有轮子，所述车体的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的主轴末端固定连接有减速器，所述车体的内侧固定连接有蓄电池、指令接收控制器和无线通讯模块，所述车体的内侧转动连接有横向丝杆和纵向丝杆。

优选的，所述横向丝杆与纵向丝杆呈相互垂直设置，且横向丝杆与纵向丝杆的两端均固定连接有第二齿轮。

优选的，所述减速器为双轴垂直输出减速机，所述减速器的双输出轴末端均固定连接有第一齿轮。

优选的，与所述第二齿轮相邻的所述轮子一端固定连接有第三齿轮。

优选的，所述横向丝杆与纵向丝杆与第一齿轮相邻部分也固定连接有第二齿轮。

优选的，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮之间相互传动部分通过链条连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置的驱动电机、减速器、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、链条、横向丝杆和纵向丝杆，实现一个驱动电机驱动不同方向轮子进行运动，实现车体往不同方向移动，且占用车体空间小，降低了车体的整体重量，保证运行平稳且提高了可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型链条的俯视安装结构示意图；

图3为本实用新型第三齿轮的安装结构示意图。

图中：1-轮子、2-车体、3-驱动电机、4-减速器、5-第一齿轮、6-第二齿轮、7-第三齿轮、8-链条、9-横向丝杆、10-纵向丝杆、11-蓄电池、12-指令接收控制器、13-无线通讯模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：