[实用新型]一种汽车锁体执行器齿轮弹簧组件自动组装装置

权利要求书

1.一种汽车锁体执行器齿轮弹簧组件自动组装装置，其特征在于：其包括第一电机、受所述第一电机驱动进行上下运动的支撑板、固定在所述支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行旋转运动的夹头、固定在所述支撑板上且位于所述夹头上方的销钉输入块、上下活动贯穿所述销钉输入块与所述夹头中心的销钉压入顶针、固定在所述支撑板上且驱动所述销钉压入顶针上下运动的第一气缸、固定在所述支撑板上且位于所述夹头一旁的弹簧挂杆以及与所述销钉输入块内部通道连通的销钉供料单元。

2.如权利要求1所述的汽车锁体执行器齿轮弹簧组件自动组装装置，其特征在于：所述夹头内设置有开口朝下的且与齿轮上的凸轮结构仿形的仿形夹持槽，所述仿形夹持槽内设置有用于顶持住齿轮顶部凸轮结构的弹性顶丝。

3.如权利要求2所述的汽车锁体执行器齿轮弹簧组件自动组装装置，其特征在于：所述夹头通过一中空转轴旋转设置在所述支撑板上，所述中空转轴外周固定设置有第一同步带轮，所述第二电机的旋转端设置有第二同步带轮，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮通过同步带连接在一起实现旋转传动。

4.如权利要求3所述的汽车锁体执行器齿轮弹簧组件自动组装装置，其特征在于：所述中空转轴的内部轴孔与所述仿形夹持槽连通。

5.如权利要求3所述的汽车锁体执行器齿轮弹簧组件自动组装装置，其特征在于：所述销钉输入块内部形成有销钉输入通道，所述销钉输入通道连通至所述中空转轴的内部轴孔，所述销钉输入块上设置有与所述销钉输入通道连通的销钉导入筒，所述销钉导入筒通过软管与所述销钉供料单元连通。

6.如权利要求1所述的汽车锁体执行器齿轮弹簧组件自动组装装置，其特征在于：所述弹簧挂杆采用弹性浮动结构，其包括固定在所述支撑板上的固定导向套、上下弹性浮动设置在所述固定导向套内的浮动杆、将所述浮动杆向下顶持使其底部伸出所述固定导向套的复位弹簧。

7.如权利要求5所述的汽车锁体执行器齿轮弹簧组件自动组装装置，其特征在于：所述销钉供料单元包括振动供料模组、与所述振动供料模组输出端对接的错位分料吹料模组。

8.如权利要求7所述的汽车锁体执行器齿轮弹簧组件自动组装装置，其特征在于：所述错位分料吹料模组包括固定座、水平活动设置在所述固定座内的接料块、驱动所述接料块在接料位置与吹料位置之间移动的第二气缸，所述接料块的一侧表面上设置有与所述振动供料模组输出端对接的接料槽，所述固定座上设置有与所述吹料位置处的所述接料槽底部对接的吹气管、与所述吹料位置处的所述接料槽顶部对接的销钉输出管，所述吹气管连通吹气装置。

9.如权利要求8所述的汽车锁体执行器齿轮弹簧组件自动组装装置，其特征在于：所述销钉输出管通过软管与所述销钉导入筒连通。