[实用新型]一种自动上芯机械臂

权利要求书

1.一种自动上芯机械臂，其特征在于：包括立柱，所述立柱上端与第一阶手臂一端转动连接，所述第一阶手臂另一端与第二阶手臂一端转动连接，第二阶手臂另一端竖直向下安装有第三阶手臂，所述第三阶手臂下端安装有机械爪；

第一阶手臂，包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆与立柱上端转动连接，第一连接杆和第二连接杆另一端与第一连接基座连接，且第一连接杆和第二连接杆平行设置，第二连接杆连接立柱一端的伸长段与第一气缸连接，所述第一气缸转动安装在立柱上；

第二阶手臂一端与第一连接基座转动连接，第二阶手臂另一端与第二连接基座连接，且第二阶手臂水平设置，第二连接基座下端与第三阶手臂上端连接，第三阶手臂下端转动安装有机械爪，同时，第三阶手臂上转动安装有第二气缸，第二气缸伸缩端与机械爪转动连接；

所述第三阶手臂上安装有控制柜，所述控制柜控制第一气缸和第二气缸。

2.根据权利要求1所述的一种自动上芯机械臂，其特征在于：所述立柱包括上转动柱和下固定柱，所述上转动柱下端与下固定柱之间安装有第一制动器，所述第一气缸下端转动安装在连接板上，所述连接板固定设置在上转动柱外壁上；

所述第一连接基座与第二阶手臂之间安装有第二制动器；

所述第二连接基座与第三阶手臂之间安装有第三制动器。

3.根据权利要求1所述的一种自动上芯机械臂，其特征在于：所述机械爪包括爪体和连接头，所述爪体为三个分支呈散射等分角分布结构，所述爪体上部中间位置与连接头连接，所述连接头与第三阶手臂转动连接，连接头上有与其一体成型的、斜向上设置的耳座，所述耳座与第二气缸伸缩端转动连接；

所述爪体的分支上分别设置有向外安装的第三气缸，所述第三气缸伸缩端与爪头连接，所述爪头与导向块连接，所述导向块滑动安装在导杆上，所述导杆沿着分支方向安装在分支下部，所述第三气缸与控制柜连接，实现自动控制。