[实用新型]一种用于辐照环境下乏燃料容器切割的现场加工系统

权利要求书

1.一种用于辐照环境下乏燃料容器切割的现场加工系统，其特征在于，由基座（2）、C轴运动机构（3）、X轴运动机构（4）、Z轴运动机构（5）、主轴头组件（6）、刀具组件（7）和控制柜（8）组成；所述基座（2）安装在所述乏燃料容器（1）上；所述C轴运动机构（3）固定在所述基座（2）上，所述C轴运动机构（3）主要由伺服电机一（31）、减速机（32）、回转组件（33）、消隙装置（34）、滑环组件（35）和接线盒组件（36）组成，所述C轴运动机构（3）可通过远程控制实现回转运动，所述消隙装置（34）用于消除所述回转组件（33）正向、反向旋转时的回程间隙，所述滑环组件（35）用于所述C轴运动机构（3）连续旋转过程中，从固定位置向旋转部位传输电源动力和数据信号，避免旋转过程中线缆的缠绕，所述接线盒组件（36）用于方便外部线缆的连接；所述X轴运动机构（4）安装在所述C轴运动机构（3）上，所述X轴运动机构（4）主要由回转臂（41）、水平滑座（42）、伺服电机二（43）、导轨滑块组件一（44）、丝杠螺母组件一（45）、联轴器一（46）和拖链（47）组成，所述X轴运动机构（4）可通过远程控制实现水平方向运动，所述拖链（47）用于避免所述X轴运动机构（4）运动过程中线缆的拖拽；所述Z轴运动机构（5）固定在所述水平滑座（42）上，所述Z轴运动机构（5）主要由竖直滑座（51）、伺服电机三（52）、电机座一（53）、导轨滑块组件二（54）、丝杠螺母组件二（55）、联轴器二（56）、相机组件（57）和位移传感器组件（58）组成，所述Z轴运动机构（5）可通过远程控制实现竖直方向的运动，所述相机组件（57）用于对切割过程进行远程实时监控，所述位移传感器组件（58）用来测量水平距离和竖直距离；所述主轴头组件（6）安装在所述竖直滑座（51）上，所述主轴头组件（6）主要由伺服电机四（61）、电机座二（62）、镗铣主轴（63）和铣刀（64）组成，通过所述伺服电机四（61）驱动所述铣刀（64）旋转，所述主轴头组件（6）可完成铣削加工，通过调整所述C轴运动机构（3）和所述X轴运动机构（4）位置，所述主轴头组件（6）可实现对任意位置的铣削；所述刀具组件（7）安装在所述竖直滑座（51）上，所述刀具组件主要由刀座（71）和车刀（72）组成，通过所述C轴运动机构（3）的回转运动和所述Z轴运动机构（5）的升降运动，所述刀具组件（7）即可完成车削加工，通过调整所述X轴运动机构（4），可实现对不同半径位置的车削；所述控制柜（8）与所述接线盒组件（36）通过线缆连接，为设备提供电源动力及数据信号传输，所述控制柜（8）安装有控制软件，可对设备进行远程控制，并对切割过程进行远程实时监控。

2.根据权利要求1所述的一种用于辐照环境下乏燃料容器切割的现场加工系统，其特征在于，所述主轴头组件（6）在所述竖直滑座（51）安装时，所述主轴头组件（6）安装位置可沿竖直方向进行调整，从而避免所述主轴头组件（6）在车削过程中发生干涉。

3.根据权利要求1所述的一种用于辐照环境下乏燃料容器切割的现场加工系统，其特征在于，具有三轴联动功能，即所述C轴运动机构（3）、所述X轴运动机构（4）和所述Z轴运动机构（5）可进行联动，从而所述主轴头组件（6）和所述刀具组件（7）可完成复杂轨迹的切割。

4.根据权利要求1所述的一种用于辐照环境下乏燃料容器切割的现场加工系统，其特征在于，具有回转偏差补偿功能，通过所述位移传感器组件（58）测量距所述乏燃料容器（1）的内侧壁（11）的水平距离，控制系统计算回转偏差，并控制所述X轴运动机构（4）对回转偏差进行补偿，在安装时无需人工对设备进行复杂的对中操作，使设备安装调整简单、快捷。

5.根据权利要求1所述的一种用于辐照环境下乏燃料容器切割的现场加工系统，其特征在于，具有水平偏差补偿功能，通过所述位移传感器组件（58）测量距所述乏燃料容器（1）的上端面（12）的竖直距离，控制系统计算水平偏差，并控制所述Z轴运动机构（5）对水平偏差进行补偿，在安装时无需人工对设备进行复杂的调平操作，使设备安装调整简单、快捷。