[实用新型]一种脱离式充电连接装置

说明书

本实用新型公开一种脱离式充电连接装置，包括架体、驱动机构、伸缩机构、插杆及插头；驱动机构设置在架体上；伸缩机构由驱动机构驱使其运动；插杆与伸缩机构连接并由伸缩机构驱使其往复运动，插杆远离伸缩机构的一端设置撑开部；插头连接线束，插头上设置可撑开的锁扣，锁扣内形成插孔；插杆的撑开部插入锁扣内的插孔并驱使锁扣撑开而与插头牢固连接，插杆的撑开部远离锁扣而断开连接。本实用新型能适应较大的行程补偿和姿态补偿，提高充电装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及充电装置技术领域，特别涉及一种脱离式充电连接装置。

背景技术

随着各行各业自动化程度越来越高，一种为无人自动化车库配备的泊车自动导航车(Automated Guided Vehicle)应运而生。AGV大都采用高性能锂电池作为动力源，而给锂电池充电便成为高效生产的重要环节。

充电装置通常包括臂架，机械结构的臂架领域已经是成熟技术了，然而，在自动充电连接领域，往往要解决“柔性臂架”“常态居中”的矛盾问题。即传统的充电设备要么刚性过强，使得姿态难以调整，要么柔性过大，使得用时不久就会自重而低头。而且在无人化的工况情形下，人力所不能应对的由定位精度误差过大或者偏离中心过大时，或者插入力量的选取或者插入到位的判断等一系列问题时，自动插拔所引起的局部调整和优化就尤为重要了。传统的充电装置存在插入充电时，偏差较大的情形，从而影响充电效果。且需充电时，对于偏差很大的情况，传统的充电装置难以提供行程补偿和姿态补偿。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种脱离式充电连接装置，其能适应较大的行程补偿和姿态补偿，提高充电装置的使用寿命。

为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种脱离式充电连接装置，包括架体、驱动机构、伸缩机构、插杆及插头；

驱动机构设置在架体上；

伸缩机构由驱动机构驱使其运动；

插杆与伸缩机构连接并由伸缩机构驱使其往复运动，插杆远离伸缩机构的一端设置撑开部；

插头连接线束，插头上设置可撑开的锁扣，锁扣内形成插孔；插杆的撑开部插入锁扣内的插孔并驱使锁扣撑开而与插头牢固连接，插杆的撑开部远离锁扣而断开连接。

根据本实用新型实施例的一种脱离式充电连接装置，在需充电时，伸缩机构驱使插杆往靠近插头方向移动，以使插杆的撑开部插入锁扣内的插孔，使锁扣撑开而与插头牢固连接，然后，将插头对准插座后，驱动机构驱使伸缩机构移动，伸缩机构移动而驱使插头插入插座内，插头插入插座后，伸缩机构驱使插杆往远离插头方向移动，同时，驱动机构驱使伸缩机构往远离插头方向移动，此时，插杆的撑开部远离锁扣而使插头与伸缩机构断开连接，从而暂时断开插头与伸缩机构的机械连接，仅仅保留插头与线束的柔性连接，使得该脱离式充电连接装置的使用寿命提高，在各种偏差，冲击以及磨损方面达到了极大的提升。因此，本实用新型其能适应较大的行程补偿和姿态补偿，提高充电装置的使用寿命。

在充电充满后，驱动机构驱使伸缩机构往靠近插头方向移动，然后，伸缩机构驱使插杆往靠近插头方向移动，以使插杆的撑开部插入锁扣内的插孔，使锁扣撑开而与插头牢固连接，最后，驱动机构驱使伸缩机构往远离插头方向移动，以使插头离开插座，即完成充电。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种脱离式充电连接装置，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，还包括连杆机构，连杆机构一端设置在驱动机构上，并由驱动机构驱使其运动，连杆机构另一端与伸缩机构连接，连杆机构驱使伸缩机构沿竖直方向移动。

进一步，还包括连接臂，连接臂设置在连杆机构上，连接臂内形成方便线束穿过的通道。