[实用新型]一种嵌入式组态开发平台示教器

说明书

本实用新型公开了一种嵌入式组态开发平台示教器，包括上盖壳体、下盖壳体和通讯模块，所述上盖壳体和下盖壳体内部设置有芯片电路板，且上盖壳体上端面设置有控制面板，所述芯片电路板通过PG7接头设置有航空插头，且航空插头与通讯模块相连接，所述通讯模块通过转接头设置有网口，所述下盖壳体上设置有电源按钮、安全开关和USB接口。该嵌入式组态开发平台示教器的可以移动操作，使用更加方便，示教器功能单元多，用户的编辑操控性更佳，触摸屏直接由内部ARM核心板驱动控制，能够匹配不同的控制器，不需要在控制器上安装驱动，可靠稳定，而且示教器上设置有急停，在发生突发情况时，立即停止机器，防止伤害或者损失扩大。

技术领域

本实用新型属于机器人示教器领域，具体为一种嵌入式组态开发平台示教器。

背景技术

现代工业快速多变以及日益增长的复杂性要求，继柔性制造、计算机集成制造、精良生产及并行工程，在面向未来工业应用的生产单元中，机器人不仅被要求“不知疲倦”地进行简单重复工作，而且能作为一个高度柔性、开放并具有友好的人机交互功能的可编程、可重构制造单元融合到制造业系统中。这一能力的实现要求现阶段机器人技术整体的进步，示教器就是其中重要的一项。

现有的机器人示教器大多是与控制器配套销售，成本高，用户的可选择选择性低，专用的通讯模式决定了不能与其他控制器兼容；有的机器人示教部分直接用嵌入式安装在控制柜上，不能移动操作，极为不便；现有的大部分示教器功能单元单一，用户的编辑操控性不佳。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种嵌入式组态开发平台示教器，以解决目前的机器人示教器直接用嵌入式安装在控制柜上，不能移动操作，极为不便，操控性不佳的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种嵌入式组态开发平台示教器，包括上盖壳体、下盖壳体和通讯模块，所述上盖壳体和下盖壳体内部设置有芯片电路板，且上盖壳体上端面设置有控制面板，所述芯片电路板通过PG7接头设置有航空插头，且航空插头与通讯模块相连接，所述通讯模块通过转接头设置有网口，所述下盖壳体上设置有电源按钮、安全开关和USB接口。

进一步的，所述控制面板上设置有状态灯、急停开关和显示屏，且显示屏上为触摸屏，上盖壳体上设有与显示屏匹配的触摸笔。

进一步的，所述下盖壳体的后端面板设有2个安全开关。

进一步的，所述下盖壳体的后端面板上设置有背带。

进一步的，所述背带的下侧设置有支撑垫，且支撑垫的切面为半圆形，支撑垫材质为橡胶。

进一步的，所述显示屏外周的壳体上设有与芯片电路板连接的薄膜按键。

有益效果：与现有技术相比，本申请具有以下优势：

该嵌入式组态开发平台示教器的可以移动操作，使用更加方便，示教器功能单元多，用户的编辑操控性更佳，触摸屏直接由内部ARM核心板驱动控制，能够匹配不同的控制器，不需要在控制器上安装驱动，可靠稳定，而且示教器上设置有急停，急停通过通讯线缆与通讯模块连接，在发生突发情况时，立即停止机器，防止伤害或者损失扩大。

附图说明

图1是嵌入式组态开发平台示教器正面结构示意图；

图2是嵌入式组态开发平台示教器背面机构示意图；

图3是嵌入式组态开发平台示教器模块连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。