[实用新型]一种用于车顶无人机机巢的调平机构、车辆有效
申请号: | 202122809480.4 | 申请日: | 2021-11-16 |
公开(公告)号: | CN216331686U | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 孟蒋辉;廖忠黄;尹悦;班东坡;詹赐福;兰自冉;闫阁;王明松 | 申请(专利权)人: | 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学院合肥物质科学研究院 |
主分类号: | B60P3/11 | 分类号: | B60P3/11 |
代理公司: | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人: | 杨昊 |
地址: | 232007 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 车顶 无人机 机构 车辆 | ||
1.一种用于车顶无人机机巢的调平机构,其特征在于,所述用于车顶无人机机巢的调平机构包括固定于无人机机巢的底部的下述部件:
安装于车顶两端的横杆(1)上的水平适配结构和安装于车顶中间的横杆(1)上的调平结构;
其中,所述水平适配结构能够适配于所述车顶两端的横杆(1)的弧度和汽车纵杆在所述两端的横杆(1)处的弧度,使得所述无人机机巢呈水平状态;所述调平结构能够调整自身的高度并适配所述车顶两端的横杆(1)的弧度和汽车纵杆在所述两端的横杆(1)处的弧度,使得所述车顶中间的横杆(1)能够给所述无人机机巢提供支撑力。
2.根据权利要求1所述的用于车顶无人机机巢的调平机构,其特征在于,所述水平适配结构包括:
安装于所述车顶横杆(1)上的第一下托(2)、安装于所述无人机机巢的底部的第一上连接座(3)以及配置于所述第一下托(2)与所述第一上连接座(3)之间的耦合件(4);其中,所述耦合件(4)能够适配于所述车顶两端的横杆(1)的弧度和汽车纵杆在所述两端的横杆(1)处的弧度,以适配于所述第一下托(2)的上表面和所述第一上连接座(3)的下表面。
3.根据权利要求2所述的用于车顶无人机机巢的调平机构,其特征在于,所述耦合件(4)包括:基板(6)和各自安装于所述基板(6)的两侧端面上的第一半圆柱(5)和第二半圆柱(7);其中,所述第一半圆柱(5)与所述第一下托(2)的上表面相适配贴合,所述第二半圆柱(7)与所述第一上连接座(3)的下表面相适配贴合;所述第一半圆柱(5)和第二半圆柱(7)的长度方向相垂直。
4.根据权利要求3所述的用于车顶无人机机巢的调平机构,其特征在于,所述第一下托(2)与所述第一上连接座(3)之间通过第一螺栓(8)固定。
5.根据权利要求1所述的用于车顶无人机机巢的调平机构,其特征在于,所述调平结构包括:安装于所述车顶横杆(1)上的第二下托(9)、安装于所述无人机机巢的底部的第二上连接座(10)以及配置于所述第二下托(9)与所述第二上连接座(10)之间的楔形件(11)和高度调节件(12);其中,所述楔形件(11)能够适配于所述车顶中间的横杆(1)的弧度,以适配于所述第二下托(9)的上表面和所述高度调节件(12)的下表面,所述高度调节件(12)能够调节所述第二下托(9)与所述第二上连接座(10)之间的距离,以使得所述第二下托(9)抵在所述车顶中间的横杆(1)上。
6.根据权利要求5所述的用于车顶无人机机巢的调平机构,其特征在于,所述楔形件(11)的相对的端面上配置有分别与所述高度调节件(12)和所述第二上连接座(10)相适配的弧形凸起。
7.根据权利要求6所述的用于车顶无人机机巢的调平机构,其特征在于,所述高度调节件(12)从一端至另一端逐渐变厚;其中,所述高度调节件(12)攻入所述第二下托(9)与所述第二上连接座(10)之间的距离越长,所述第二下托(9)与所述第二上连接座(10)之间的距离间隔越远。
8.根据权利要求7所述的用于车顶无人机机巢的调平机构,其特征在于,所述第二下托(9)与所述第二上连接座(10)之间通过第二螺栓(13)固定。
9.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括权利要求1-8中任意一项所述的用于车顶无人机机巢的调平机构。
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