[实用新型]一种多功能自动洗罐器

权利要求书

1.一种多功能自动洗罐器，其特征在于：包括主架、升降装置、工作台、罐体、固定板、夹持装置、刷洗装置一和刷洗装置二，所述升降装置设于主架的内部，所述工作台设于升降装置上，所述罐体设于工作台上，所述固定板设于主架上，所述夹持装置设于工作台的内部，所述刷洗装置一设于主架上且对罐体的底部进行刷洗，所述刷洗装置二设于主架上且设于刷洗装置一的外部；所述刷洗装置二包括电机三、齿轮二、齿轮一、中空筒、气缸、套筒、基座、齿轮轴、毛刷二和球形齿，所述电机三设于主架上，所述齿轮二设于电机三的动力输出端，所述中空筒贯穿转动设于固定板上，所述齿轮一设于中空筒的上端且与齿轮二啮合连接，所述气缸设于固定板上，所述套筒套接设于中空筒的外圈且与气缸的输出端相连，所述基座铰接设于套筒上，所述齿轮轴转动设于基座上，所述毛刷二设于齿轮轴的下端，所述球形齿设于中空筒的外圈，所述球形齿与齿轮轴啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自动洗罐器，其特征在于：所述刷洗装置一包括电机二、转轴和毛刷一，所述电机二设于主架上，所述转轴设于电机二的动力输出端，所述转轴贯穿中空筒，所述毛刷一设于转轴的下端。

3.根据权利要求2所述的一种多功能自动洗罐器，其特征在于：所述升降装置包括电机一、丝杆和滑块，所述电机一设于主架的内部，所述丝杆设于电机一的动力输出端，所述滑块螺纹连接设于丝杆上且滑动设于主架的内部，所述滑块与工作台相连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能自动洗罐器，其特征在于：所述夹持装置包括连杆、夹块和弹簧，所述连杆滑动设于工作台的内部，所述夹块与连杆相连接且滑动设于工作台上，所述弹簧套接设于连杆的外圈。

5.根据权利要求4所述的一种多功能自动洗罐器，其特征在于：所述工作台上设有限位块。

6.根据权利要求5所述的一种多功能自动洗罐器，其特征在于：所述齿轮轴设有多组且圆周阵列设于套筒的外圈。

7.根据权利要求6所述的一种多功能自动洗罐器，其特征在于：所述电机一、电机二和电机三均为伺服电机。