[实用新型]一种冻干机的进出料装置

权利要求书

1.一种冻干机的进出料装置，其特征在于，包括：

冻干机板层(4)；

主底板(8)；

设置在所述主底板(8)上，用于放置西林瓶的理瓶网带(7)；

设置在所述主底板(8)上，用于将所述理瓶网带(7)上的西林瓶一列一列整齐排布的理瓶系统(1)；

设置在所述主底板(8)上，用于所述理瓶网带(7)和所述冻干机板层(4)对接的对接系统(3)；

用于将理瓶网带(7)上的西林瓶平稳推入至冻干机板层(4)上的进料推板(2)；以及

用于将冻干机板层(4)上的西林瓶平稳推出至理瓶网带(7)上的出料推板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种冻干机的进出料装置，其特征在于，所述对接系统(3)包括：第一对接伺服电机(301)、固定翻板(305)和活动翻板(306)；所述第一对接伺服电机(301)安装在对接底板(304)上，所述接底板(304)连接在所述主底板(8)上；所述第一对接伺服电机(301)通过第一对接减速机(302)连接有对接输出轴(303)，所述对接输出轴(303)的两侧分别连接有翻板支撑臂(307)；所述活动翻板(306)的底部设有第二对接伺服电机(308)；所述第二对接伺服电机(308)通过第二对接减速机(309)与所述支撑臂(307)连接；所述固定翻板(305)设置在所述活动翻板(306)和所述理瓶网带(7)之间。

3.根据权利要求1所述的一种冻干机的进出料装置，其特征在于，还包括：进出料减速电机(18)；所述进出料减速电机(18)的输出轴连接有进料水平传动同步装置(24)；所述进料水平传动同步装置(24)连接有进料垂直传动同步装置(25)；所述进料垂直传动同步装置(25)的端部通过进料同步带装置(19)连接有进料主动链轮(16)；所述进料主动链轮(16)与所述进料垂直传动同步装置(25)之间设有进料电磁离合器(11)；所述进料主动链轮(16)的下方设有进料回卷被动链轮(17)；所述进料回卷被动链轮(17)上缠绕有由单向链节所组成的多节杆进料装置(5)；所述多节杆进料装置(5)的一端绕过所述进料主动链轮(16)并与所述进料推板(2)连接；所述进料回卷被动链轮(17)上设有用于收卷所述多节杆进料装置(5)的卷簧片(13)。

4.根据权利要求3所述的一种冻干机的进出料装置，其特征在于，所述进出料减速电机(18)的输出轴连接有出料水平传动同步装置(26)；所述出料水平传动同步装置(26)连接有出料垂直传动同步装置(27)；出料垂直传动同步装置(27)的端部通过出料同步带装置(20)连接有出料主动链轮(14)；所述出料垂直传动同步装置(27)和所述出料主动链轮(14)之间设有出料电磁离合器(12)；所述出料主动链轮(14)的下方设有出料回卷被动链轮(15)；所述出料回卷被动链轮(15)上缠绕有由单向链节所组成的多节杆出料装置(9)；所述多节杆出料装置(9)的一端绕过所述出料主动链轮(14)并通过连杆机构(22)与所述出料推板(10)连接；所述连杆机构(22)活动连接在出料小车始发平台(23)上，所述出料小车始发平台(23)与所述出料主动链轮(14)连接；所述出料回卷被动链轮(15)上设有用于收卷所述多节杆出料装置(9)的卷簧片(13)。

5.根据权利要求4所述的一种冻干机的进出料装置，其特征在于，所述冻干机板层(4)的端部设有出料系统停车位(6)。