[实用新型]一种卸捆装置

权利要求书

1.一种卸捆装置，其特征在于，包括固定架(1)，一端可转动地连接于所述固定架(1)的导轨机构(2)，一端可转动地连接于所述固定架(1)的弹性缓冲机构(3)，和固定于所述导轨机构(2)上部的传送机构(4)；

所述导轨机构(2)的另一端和所述弹性缓冲机构(3)的另一端可活动地连接。

2.根据权利要求1所述的卸捆装置，其特征在于，所述导轨机构(2)包括导轨架(21)、设置于所述导轨架的导轨部(211)和滑动部(22)；所述固定架(1)设置回转中心轴(11)，所述导轨架(21)一端通过所述回转中心轴(11)与所述固定架(1)铰接连接。

3.根据权利要求2所述的卸捆装置，其特征在于，所述弹性缓冲机构(3)包括弹性蓄能件、用于固定弹性蓄能件的安装组件和曲柄件。

4.根据权利要求3所述的卸捆装置，其特征在于，所述弹性蓄能件是扭转弹簧(31)；所述用于固定弹性蓄能件的安装组件包括芯轴(32)、第一支轴(33)、第二支轴(34)；所述曲柄件是支撑架(35)；

所述支撑架(35)的一端和所述固定架(1)用所述芯轴(32)铰接连接；所述支撑架(35)的另一端固定地设置所述滑动部(22)的一端；所述滑动部(22)的另一端可滑动地与所述导轨部(211)紧密接触地连接。

5.根据权利要求4所述的卸捆装置，其特征在于，所述扭转弹簧(31)套装于作为所述扭转弹簧(31)的旋转中轴的所述芯轴(32)的轴体，所述扭转弹簧(31)的两端具有固定侧力臂(311)和受力侧力臂(312)；所述固定侧力臂(311)与所述第一支轴(33)轴体抵靠连接,所述第一支轴(33)固定于所述固定架(1)架体；所述受力侧力臂(312)与所述第二支轴(34)轴体抵靠连接，所述第二支轴(34)固定于所述支撑架(35)架体。

6.根据权利要求5所述的卸捆装置，其特征在于，所述导轨架(21)上设置限位槽(212)，所述固定架(1)上固定设置限位块(23)；所述限位块(23)靠近所述固定架(1)的一端与所述限位槽(212)形状相配合，外形轮廓小于所述限位槽(212)的外形轮廓，插装在所述限位槽(212)内。

7.根据权利要求6所述的卸捆装置，其特征在于，当所述限位块(23)靠近所述固定架(1)的一端，插装在所述限位槽(212)内一端时，以所述芯轴(32)为所述扭转弹簧(31)的所述固定侧力臂(311)和所述受力侧力臂(312)的回转中轴，所述第一支轴(33)的外圆表面与所述芯轴(32)的外圆表面的内切线和所述第二支轴(34)的外圆表面与所述芯轴(32)的外圆表面的内切线之间的角度为第一角度，所述第一角度小于所述扭转弹簧(31)的所述固定侧力臂(311)和所述受力侧力臂(312)之间的初始角度。

8.根据权利要求6所述的卸捆装置，其特征在于，当所述限位块(23)靠近所述固定架(1)的一端，插装在所述限位槽(212)内另一端时，以所述芯轴(32)为所述扭转弹簧(31)的所述固定侧力臂(311)和所述受力侧力臂(312)的回转中轴，所述第一支轴(33)的外圆表面与所述芯轴(32)的外圆表面的内切线和所述第二支轴(34)的外圆表面与所述芯轴(32)的外圆表面的内切线之间的角度为第二角度，所述第二角度小于所述第一角度。

9.根据权利要求2所述的卸捆装置，其特征在于，所述导轨部(211)是长槽状通孔(2111)；所述滑动部(22)是滑动导轴(221)；所述长槽状通孔(2111)包括第一轨道部(2111a)、第二轨道部(2111b)和第三轨道部(2111c)。

10.根据权利要求2所述的卸捆装置，其特征在于，所述导轨部(211)是导轨条；所述滑动部(22)的另一端是与导轨条相配合的滑块。

11.根据权利要求2所述的卸捆装置，其特征在于，所述导轨架(21)架体设置固定定位孔(213)。