[实用新型]催化器自动检测线

权利要求书

1.催化器自动检测线，其特征在于，包括有催化器烘干炉(1)，所述催化器烘干炉(1)的一端设置有催化器运输机构(2)，所述催化器运输机构(2)的外侧设置有催化器搬运机构(3)、高度检测机构(4)、直径检测机构(5)和喷码机构(6)，所述催化器搬运机构(3)、高度检测机构(4)、直径检测机构(5)和喷码机构(6)按照从靠近催化器烘干炉(1)的一端至远离催化器烘干炉(1)的一端依次排列；

所述催化器烘干炉(1)用以对催化器进行烘干处理；

所述催化器运输机构(2)用以对催化器进行运输；

所述催化器搬运机构(3)用以对催化器进行搬运；

所述高度检测机构(4)用以对催化器的高度进行检测，检测催化器的高度是否符合标准；

所述直径检测机构(5)用以对催化器的直径进行检测，检测催化器的宽度是否符合标准；

所述喷码机构(6)用以对催化器进行喷码处理；

所述催化器运输机构(2)远离催化器烘干炉(1)的一端还设置有机械臂(7)、不良品下料线(9)和多个产品堆料纸板(8)；

所述机械臂(7)用以将催化器搬运至产品堆料纸板(8)或不良品下料线(9)的上端；

所述产品堆料纸板(8)用以存放合格的催化器；

所述不良品下料线(9)用以对不合格的催化器进行出料。

2.根据权利要求1所述的催化器自动检测线，其特征在于，所述催化器运输机构(2)至少由运输模块(21)和多个运输放置板(22)组成，多个所述运输放置板(22)均安装在运输模块(21)的内部，所述运输模块(21)用以带动运输放置板(22)进行移动，所述运输放置板(22)的内部开设有间隙槽(23)。

3.根据权利要求1所述的催化器自动检测线，其特征在于，所述催化器搬运机构(3)包括有搬运机构主体(31)、搬运机构水平移动模块(32)、搬运机构垂直移动模块(33)和催化器抓取模块(34)，所述搬运机构水平移动模块(32)设置在搬运机构主体(31)的上端，用以带动搬运机构垂直移动模块(33)进行水平移动，所述搬运机构垂直移动模块(33)设置在搬运机构水平移动模块(32)的中间位置，用以带动催化器进行垂直移动，所述催化器抓取模块(34)装配在搬运机构垂直移动模块(33)的下端，用以对催化器进行抓取。

4.根据权利要求1所述的催化器自动检测线，其特征在于，所述高度检测机构(4)包括有检测机构主体(41)、检测板垂直移动模块(42)、催化器检测板(43)、压力传感器(44)和高度测距模块(45)，所述检测板垂直移动模块(42)装配在检测机构主体(41)的一侧，用以带动催化器检测板(43)进行垂直移动，所述催化器检测板(43)固定在检测板垂直移动模块(42)的下端，所述压力传感器(44)设置在催化器检测板(43)的下端，用以检测催化器检测板(43)是否和催化器接触，所述高度测距模块(45)用以检测催化器检测板(43)移动的距离H1，所述催化器检测板(43)与催化器搬运机构(3)的原始高度差为H2，所述催化器高度为H3，所述H3＝H2-H1。

5.根据权利要求2所述的催化器自动检测线，其特征在于，所述直径检测机构(5)包括有检测机构框架(51)、置物板(52)、催化器高度调节模块(53)、转动底座(54)、转动模块(55)、撑杆(56)、两个水平调节模块(57)和两个水平测距模块(58)；

所述催化器高度调节模块(53)装配在检测机构框架(51)内部的底端，用以带动置物板(52)进行垂直移动，所述转动底座(54)转动连接在置物板(52)的内部，所述转动模块(55)用以带动转动底座(54)进行转动，所述撑杆(56)固定连接在转动底座(54)的上端，用以连接催化器；

两个所述水平调节模块(57)均设置在检测机构框架(51)内部的上端，且两个所述水平调节模块(57)分别固定连接在撑杆(56)的两侧，所述水平调节模块(57)用以带动催化器进行水平移动，所述水平测距模块(58)用以检测水平调节模块(57)移动的行程L1，两个所述水平调节模块(57)的初始间距为L2，所述催化器的直径为L3，所述L3＝L2-2*L1。