[实用新型]一种衣物洗涤流水线

权利要求书

1.一种衣物洗涤流水线，其特征在于，它依次包括传输识别机构(1)、分类机构(2)、洗涤机构(3)及烘干机构(4)，

所述传输识别机构(1)包括第一传输带(1-1)和位于第一输送带上方的第一图像识别模块(1-2)；

所述分类机构(2)包括可移动的托架(2-1)和置于托架(2-1)上的若干个分类桶(2-2)；

所述洗涤机构(3)依次包括用于抓取衣物的抓取组件、用于洗刷的洗刷组件、用于漂洗的漂洗桶(3-1)以及用于脱水的脱水桶(3-2)，所述洗刷组件上方设有高压喷头；

所述烘干机构(4)包括烘干箱(4-2)、第二传输带(4-1)、第三传输带(4-9)及收纳桶(4-10)，所述烘干箱(4-2)顶部开有通风口，所述通风口内设有朝下吹风的风扇(4-3)，所述烘干箱(4-2)内设有若干个从上至下依次错位分布且相互平行的烘干层，每层烘干层由若干个可转动的烘干辊(4-4)组成，所述烘干箱(4-2)前后分别开有入口和出口，所述第二传输带(4-1)位于抓取组件和烘干箱(4-2)的入口之间，所述第三传输位于烘干箱(4-2)的出口和收纳桶(4-10)之间，所述第三传输带(4-9)上方设有第二图像识别模块(4-5)。

2.根据权利要求1所述的一种衣物洗涤流水线，其特征在于：所述分类机构(2)还包括驱动托架(2-1)移动的驱动件(2-3)，所述托架(2-1)通过驱动件(2-3)作相对于第一传输带传输方向平移动作。

3.根据权利要求1所述的一种衣物洗涤流水线，其特征在于：所述抓取组件包括支架(3-3)和抓取机械臂(3-4)，所述支架(3-3)上设有滑轨，所述抓取机械臂(3-4)安装于支架(3-3)且沿着滑轨作往复移动，所述抓取机械臂(3-4)上设有用于抓取衣物的抓取手(3-5)。

4.根据权利要求1所述的一种衣物洗涤流水线，其特征在于：所述洗刷组件包括一底板(3-6)，所述底板(3-6)设有两个竖直且能作相对移动的洗刷板(3-7)，两个洗刷板(3-7)相对的面均匀分布有可旋转的刷头(3-8)。

5.根据权利要求1所述的一种衣物洗涤流水线，其特征在于：所述第一图像模块和第二图像模块均包括摄像头和图像处理器，所述摄像头和图像处理器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种衣物洗涤流水线，其特征在于：所述烘干辊(4-4)包括空心滚筒(4-6)和蒸汽加热管(4-7)，所述蒸汽加热管(4-7)穿插于空心滚筒(4-6)内，且所有空心滚筒(4-6)内的蒸汽加热管(4-7)形成串联。

7.根据权利要求1所述的一种衣物洗涤流水线，其特征在于：所述第二传输带(4-1)表面开有均匀分布的凹槽(4-8)。

8.根据权利要求1所述的一种衣物洗涤流水线，其特征在于：它还包括控制系统，所述控制系统通过电连接分别控制传输识别机构(1)、分类机构(2)、洗涤机构(3)及烘干机构(4)运行。