[实用新型]一种基于工业机械手的大口径不锈钢管外圆抛光装置

说明书

本实用新型提供一种基于工业机械手的大口径不锈钢管外圆抛光装置，包括控制座，固定座，第一转轴，第一控制臂，第二转轴，连接板，第三转轴，第二控制臂，第四转轴，四指夹爪头和连接线路管，其中：控制座的底面设置有固定座，且控制座上表面的一侧设置有第一转轴，该第一转轴的一端与第一控制臂底端表面一侧的中间进行连接。本实用新型使用时便于对大口径的不锈钢钢管的外圆以及内圆进行抛光，且打磨头便于移动，具有较高的灵活性，便于市场推广和应用。

技术领域

本实用新型为钢管加工领域，尤其涉及一种基于工业机械手的大口径不锈钢管外圆抛光装置。

背景技术

在钢管加工的过程中，往往需要对钢管的外圆进行抛光，所以就需要使用对应的抛光机械，也就是抛光机。

抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是：电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。但是现有的不锈钢管外圆抛光装置依然存在着不便于对大口径的不锈钢钢管的外圆进行抛光，且为固定器械，打磨头只能固定在一个位置不能进行移动的问题。

因此，发明一种基于工业机械手的大口径不锈钢管外圆抛光装置显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于工业机械手的大口径不锈钢管外圆抛光装置，以解决现有的不锈钢管外圆抛光装置依然存在着不便于对大口径的不锈钢钢管的外圆进行抛光，且为固定器械，打磨头只能固定在一个位置不能进行移动的问题。一种基于工业机械手的大口径不锈钢管外圆抛光装置，包括控制座，固定座，第一转轴，第一控制臂，第二转轴，连接板，第三转轴，第二控制臂，第四转轴，四指夹爪头和连接线路管，其中：控制座的底面设置有固定座，且控制座上表面的一侧设置有第一转轴，该第一转轴的一端与第一控制臂底端表面一侧的中间进行连接；所述第一控制臂顶端表面一侧的中间通过第二转轴与连接板表面的一侧进行连接，且连接板表面的另一侧设置有第三转轴，该第三转轴与第二控制臂一端的中间进行连接；所述第二控制臂表面另一端的中间设置有第四转轴，且第二控制臂通过第四转轴与四指夹爪头的一端进行连接。

优选的，所述控制座通过连接线路管分别与第一转轴，第一控制臂，第二转轴，第三转轴，第二控制臂，第四转轴和四指夹爪头的动力控制机构进行连接。

优选的，所述四指夹爪头包括法兰，连接杆，控制盘，夹爪，电机，丝杆和打磨柱，且法兰表面的一侧通过连接杆与控制盘表面的一侧进行连接；所述夹爪共设置有四个，且夹爪呈对称的位置设置在控制盘表面的一侧；所述电机设置在法兰与控制盘之间；所述丝杆的一端穿过控制盘表面的中间与电机的动力输出轴进行连接，且丝杆的另一端与打磨柱表面一端的中间进行连接。

优选的，所述夹爪包括第一活动杆，第二活动杆，第三活动板，连接柱，打磨板和连接环套，且第一活动杆的一端通过转轴与第二活动杆的一端进行连接，该第二活动杆的另一端通过转轴与第三活动板的一端进行连接；所述第三活动板底面的中间设置有连接柱；所述打磨板通过连接环套与连接柱进行螺纹连接。

优选的，所述打磨柱包括柱体，内螺纹孔，外螺纹和磨盘，且柱体表面一端的中间设置有内螺纹孔，该柱体一端的表面设置有外螺纹；所述磨盘通过外螺纹设置在打磨柱表面的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型四指夹爪头的设置，有利于配合第一控制臂和第二控制臂的设置，能够使其更加的灵活，能够在管材固定不动的情况下，对打磨头进行调整。

2.本实用新型夹爪的设置，有利于能够进行多关节的活动，从而便于调节，使其能够对多种不同直径的管材的一端进行加持工作。

3.本实用新型打磨柱的设置，有利于能够对管材切口的内部以及切口进行打磨，且后期便于更换不同尺寸的打磨柱。

附图说明