[实用新型]一种物流卸货用自动码垛装置

权利要求书

1.一种物流卸货用自动码垛装置，其特征在于，包括轨道（1）、底座（2）、立柱（3）、工字梁（4）、行车（5）、货斗（6）和定位机构（7），两个轨道（1）平行安装在地基上，底座（2）通过多个轨道轮安装在两个轨道（1）上，电机安装在底座（2）的底部，所述电机驱动轨道轮，立柱（3）安装在底座（2）的上端面上，工字梁（4）转动安装在立柱（3）的顶部，立柱（3）上安装有工字梁（4）的驱动机构，行车（5）通过移动机构滑动安装在工字梁（4）的一端，货斗（6）通过吊索机构吊挂在行车（5）的下方，货斗（6）设置有底板和上货机构，定位机构（7）安装在行车（5）和货斗（6）上，定位机构（7）设置有多套物体识别摄像头和测距仪，所述的定位机构（7）的物体识别摄像头和测距仪分别水平安装在货斗（6）的两侧和竖直向下安装在行车（5）的下端面上。

2.如权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置，其特征在于，行车（5）的移动机构还包括行车底板（8）、两个立板（9）、多个行车轮（10）和行车电机（11），行车底板（8）的上端面安装有两个立板（9），两个立板（9）对称布置，且两个立板（9）位于工字梁（4）的两侧，两个立板（9）的内壁上转动安装有多个行车轮（10），多个行车轮（10）分别与工字梁（4）的两侧板滚动连接，行车电机（11）安装在立板（9）的外壁上，行车电机（11）的输出轴与一个行车轮（10）同心驱动连接。

3.如权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置，其特征在于，货斗（6）还包括货斗底板（12）、货斗靠板（13）、气缸（14）、上货板（15）和多个吸盘（16），货斗底板（12）的前端的底部设置有楔形坡，货斗靠板（13）安装在货斗底板（12）的后端上端面，气缸（14）的固定端安装在货斗靠板（13）的后侧壁上，气缸（14）的移动端与上货板（15）的后端面连接，上货板（15）位于货斗底板（12）上，上货板（15）的前端面上安装有多个吸盘（16），气缸（14）、上货板（15）和吸盘（16）构成货斗（6）的上货机构。

4.如权利要求3所述的一种物流卸货用自动码垛装置，其特征在于，货斗（6）吊索机构还包括前卷收机（17）、前带索（18）、吊索挂柱（19）、俯仰卷收机（20）和俯仰吊索（21），前卷收机（17）安装在行车底板（8）的下端面前部，前卷收机（17）的两端均卷收有前带索（18），两个前带索（18）的下端分别通过吊索挂柱（19）与货斗底板（12）的两侧壁转动连接，俯仰卷收机（20）安装在行车底板（8）的下端面的后部，俯仰卷收机（20）的两端均卷收有俯仰吊索（21），俯仰吊索（21）的下端均与货斗靠板（13）的上端面转动连接。

5.如权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置，其特征在于，定位机构（7）还包括两个精确定位器（22）和广角定位器（23），精确定位器（22）和广角定位器（23）中均安装有物体识别摄像头和测距仪，精确定位器（22）和广角定位器（23）均设置有保护壳，精确定位器（22）安装在货斗靠板（13）的左右两侧，两个精确定位器（22）均水平朝向货斗底板（12）的方向，广角定位器（23）安装在行车底板（8）的下端面的前端中央，广角定位器（23）竖直朝向下方。

6.如权利要求4所述的一种物流卸货用自动码垛装置，其特征在于，还包括两个围栏（24），两个围栏（24）分别安装在货斗底板（12）的上端面的左右两侧。

7.如权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置，其特征在于，工字梁（4）还包括轴承座（25）、配重块（26）、桅杆（27）和拉索（28），工字梁（4）通过轴承座（25）转动安装在立柱（3）的顶部，配重块（26）安装在工字梁（4）的一端下端面，配重块（26）与行车（5）分别位于工字梁（4）的两端，轴承座（25）的上端安装有桅杆（27），桅杆（27）通过拉索（28）与工字梁（4）的另一端连接。