[实用新型]一种框架式3D机芯及按摩设备

权利要求书

1.一种框架式3D机芯，包括：

左按摩组件和右按摩组件；

揉捏驱动组件，用于驱动所述的左按摩组件、右按摩组件作揉捏动作，所述的揉捏驱动组件包括揉捏轴、驱动所述的揉捏轴转动的揉捏电机，所述的左按摩组件、右按摩组件通过偏心组件连接在所述的揉捏轴上；

行走驱动组件，用于驱动所述的机芯在按摩设备上移动，所述的行走驱动组件包括行走轴、驱动所述的行走轴转动的行走电机、设置在所述的行走轴上的行走齿轮，所述的行走齿轮与按摩设备上的齿条配合；

敲击驱动组件，用于驱动所述的左按摩组件、右按摩组件作敲击动作，所述的敲击驱动组件包括敲击轴、驱动所述的敲击轴转动的敲击电机，一敲击传动件的一端套设在所述的敲击轴上，另一端与所述的左按摩组件、右按摩组件连接，

其特征在于：所述的机芯还包括左支架和右支架，所述的揉捏轴、行走轴平行设置且可转动地支撑在所述的左支架、上支架上，所述的左支架、右支架、揉捏轴以及行走轴共同围合成所述的机芯的框架；

所述的机芯还包括3D驱动组件，用于驱动所述的左按摩组件、右按摩组件绕所述的揉捏轴转动，所述的3D驱动组件将所述的揉捏轴、行走轴连接，所述的3D驱动组件位于所述的左按摩组件和右按摩组件之间。

2.根据权利要求1所述的框架式3D机芯，其特征在于：所述的3D驱动组件包括丝杆、套设在所述的丝杆上的螺母、驱动所述的丝杆转动的3D电机，所述的丝杆的延伸方向与所述的揉捏轴的延伸方向垂直，所述的敲击驱动组件与所述的螺母相连接。

3.根据权利要求2所述的框架式3D机芯，其特征在于：所述的3D驱动组件还包括前支架和后支架，所述的前支架连接在所述的揉捏轴上、所述的后支架连接在所述的行走轴上，所述的丝杆的两端分别连接在所述的前支架和后支架上；

所述的3D电机连接在所述的后支架上。

4.根据权利要求3所述的框架式3D机芯，其特征在于：所述的3D驱动组件还包括导向杆、可滑动地套设在所述的导向杆上的滑套，所述的导向杆的两端分别连接在所述的前支架和后支架上，所述的滑套与所述的螺母连接，所述的敲击驱动组件设置在所述的滑套上。

5.根据权利要求1所述的框架式3D机芯，其特征在于：所述的左按摩组件、右按摩组件分别包括按摩板，所述的敲击传动件的另一端与所述的按摩板的一端连接，所述的偏心组件与两端之间所述的按摩板连接；

当所述的3D驱动组件驱动所述的左按摩组件、右按摩组件绕所述的揉捏轴转动时，所述的左按摩组件、右按摩组件的按摩板具有第一极限位置和第二极限位置，位于所述的第一极限位置时，所述的左按摩组件、右按摩组件的按摩板的另一端伸出于所述的框架所在的面；位于所述的第二极限位置时，所述的左按摩组件、右按摩组件的按摩板均收入在所述的框架内。

6.根据权利要求1所述的框架式3D机芯，其特征在于：所述的3D驱动组件驱动所述的左按摩组件、右按摩组件绕所述的揉捏轴转动的角度范围在0-90°。

7. 根据权利要求1所述的框架式3D机芯，其特征在于：所述的揉捏轴、行走轴的两端分别伸出所述的框架两侧形成对所述的机芯移动的支撑，所述的揉捏轴、行走轴的两端部分别设置有支撑轮。

8.根据权利要求1所述的框架式3D机芯，其特征在于：所述的左支架、右支架为片状板体，所述的揉捏电机、行走电机分别连接在所述的左支架、右支架上；或者

所述的揉捏电机、行走电机分别包括电机壳体，所述的揉捏电机、行走电机的电机壳体分别形成所述的左支架、右支架。

9.根据权利要求1所述的框架式3D机芯，其特征在于：所述的框架由所述的左支架、右支架、揉捏轴以及行走轴组成。

10.一种按摩设备，包括机芯，其特征在于：所述的机芯为权利要求1至9中任意一项权利要求所述的框架式3D机芯。