[实用新型]一种基于机器视觉系统控制的电机驱动系统控制盒有效

专利信息
申请号: 202122822646.6 申请日: 2021-11-18
公开(公告)号: CN216218526U 公开(公告)日: 2022-04-05
发明(设计)人: 张宁;李明;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力 申请(专利权)人: 徐州木牛流马机器人科技有限公司
主分类号: H05K7/20 分类号: H05K7/20;A62C3/16
代理公司: 杭州昱呈专利代理事务所(普通合伙) 33303 代理人: 雷仕荣
地址: 221000 江苏省徐州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 机器 视觉 系统 控制 电机 驱动
【权利要求书】:

1.一种基于机器视觉系统控制的电机驱动系统控制盒,包括:

壳体(1),内设有电机驱动系统,且所述壳体(1)的顶部固定嵌合有套筒(2),所述套筒(2)内安装有用于对电机驱动系统散热的散热风扇(3);

其特征在于,所述控制盒还包括:

防护气囊(4),位于所述套筒(2)内并通过支撑组件(5)固定架设在套筒(2)中,所述支撑组件(5)包括双层条(53),所述双层条(53)上安装有用于切割防护气囊(4)的切片(54)。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉系统控制的电机驱动系统控制盒,其特征在于,所述支撑组件(5)还包括环形架(51),所述环形架(51)固定嵌合在套筒(2)内,且所述套筒(2)上固定嵌合有若干块环形分布的支撑折片(52),所述环形架(51)上设置有若干根环形分布的双层条(53)。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉系统控制的电机驱动系统控制盒,其特征在于,所述双层条(53)包括内层金属片(531)和外层弹性片(532),所述内层金属片(531)和外层弹性片(532)相互嵌合并均向内弯曲,且所述内层金属片(531)的膨胀系数大于外层弹性片(532)。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉系统控制的电机驱动系统控制盒,其特征在于,所述切片(54)固定嵌合在外层弹性片(532)的外弧面上。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉系统控制的电机驱动系统控制盒,其特征在于,所述防护气囊(4)内放置有适量的细沙(6)和氮气(7),且所述细沙(6)处于防护气囊(4)的下方。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉系统控制的电机驱动系统控制盒,其特征在于,所述套筒(2)外侧的壳体(1)上固定嵌合有若干片均匀分布的散热翅片(8)。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉系统控制的电机驱动系统控制盒,其特征在于,所述套筒(2)上开设有若干个环形分布的通孔。

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