[实用新型]一种基于机器视觉系统控制的电机驱动系统控制盒有效
申请号: | 202122822646.6 | 申请日: | 2021-11-18 |
公开(公告)号: | CN216218526U | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 张宁;李明;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力 | 申请(专利权)人: | 徐州木牛流马机器人科技有限公司 |
主分类号: | H05K7/20 | 分类号: | H05K7/20;A62C3/16 |
代理公司: | 杭州昱呈专利代理事务所(普通合伙) 33303 | 代理人: | 雷仕荣 |
地址: | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 系统 控制 电机 驱动 | ||
1.一种基于机器视觉系统控制的电机驱动系统控制盒,包括:
壳体(1),内设有电机驱动系统,且所述壳体(1)的顶部固定嵌合有套筒(2),所述套筒(2)内安装有用于对电机驱动系统散热的散热风扇(3);
其特征在于,所述控制盒还包括:
防护气囊(4),位于所述套筒(2)内并通过支撑组件(5)固定架设在套筒(2)中,所述支撑组件(5)包括双层条(53),所述双层条(53)上安装有用于切割防护气囊(4)的切片(54)。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉系统控制的电机驱动系统控制盒,其特征在于,所述支撑组件(5)还包括环形架(51),所述环形架(51)固定嵌合在套筒(2)内,且所述套筒(2)上固定嵌合有若干块环形分布的支撑折片(52),所述环形架(51)上设置有若干根环形分布的双层条(53)。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉系统控制的电机驱动系统控制盒,其特征在于,所述双层条(53)包括内层金属片(531)和外层弹性片(532),所述内层金属片(531)和外层弹性片(532)相互嵌合并均向内弯曲,且所述内层金属片(531)的膨胀系数大于外层弹性片(532)。
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉系统控制的电机驱动系统控制盒,其特征在于,所述切片(54)固定嵌合在外层弹性片(532)的外弧面上。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉系统控制的电机驱动系统控制盒,其特征在于,所述防护气囊(4)内放置有适量的细沙(6)和氮气(7),且所述细沙(6)处于防护气囊(4)的下方。
6.根据权利要求1所述的基于机器视觉系统控制的电机驱动系统控制盒,其特征在于,所述套筒(2)外侧的壳体(1)上固定嵌合有若干片均匀分布的散热翅片(8)。
7.根据权利要求1所述的基于机器视觉系统控制的电机驱动系统控制盒,其特征在于,所述套筒(2)上开设有若干个环形分布的通孔。
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