[实用新型]一种多自由度管汇连接装置

权利要求书

1.一种多自由度管汇连接装置，其特征在于：包括机架(13)、多自由活动臂、高压管线(6)、旋塞阀(7)、分流器(8)、法兰管(14)，其中：

所述多自由活动臂、高压管线(6)、旋塞阀(7)、分流器(8)和法兰管(14)均安装在所述机架(13)上；

所述多自由活动臂由首管体(1)、主活动管体(2)、次活动管体(3)、尾管体(4)和过渡管体(5)组装，所述首管体(1)、主活动管体(2)、过渡管体(5)、次活动管体(3)和尾管体(4)首尾相连形成多自由活动臂；

所述多自由活动臂通过旋塞阀(7)与所述高压管线(6)连接形成可动流体通道，所述法兰管(14)独立构成固定流体通道，所述可动流体通道与所述固定流体通道通过所述分流器(8)连通。

2.如权利要求1所述的一种多自由度管汇连接装置，其特征在于：所述自由活动臂上安装有两组支座(9)，所述过渡管体(5)和所述次活动管体(3)之间设置有液压缸(10)，所述液压缸(10)的两端通过销轴(15)转动安装在所述支座(9)上。

3.如权利要求1所述的一种多自由度管汇连接装置，其特征在于：所述分流器(8)、高压管线(6)、首管体(1)均通过螺栓固定或焊接固定在所述机架(13)上。

4.如权利要求2所述的一种多自由度管汇连接装置，其特征在于：构成多自由活动臂的所述首管体(1)、主活动管体(2)、次活动管体(3)、尾管体(4)和过渡管体(5)的数量为N，所述N为不小于1的整数，其中，5≦5N≦8。

5.如权利要求4所述的一种多自由度管汇连接装置，其特征在于：所述多自由活动臂上还安装有多个抱箍(12)，所述抱箍(12)设置于首管体(1)、主活动管体(2)、次活动管体(3)、尾管体(4)和过渡管体(5)的连接处，所述抱箍(12)采用隔一间断设置，所述抱箍(12)上设置有卸扣，所有的卸扣之间通过吊索依次连接。

6.如权利要求4所述的一种多自由度管汇连接装置，其特征在于：所述首管体(1)、主活动管体(2)、次活动管体(3)、尾管体(4)和过渡管体(5)的连接处设置有旋转密封节。

7.如权利要求6所述的一种多自由度管汇连接装置，其特征在于：所述过渡管体(5)和次活动管体(3)之间的旋转密封节的中心轴线与两个所述销轴(15)的中心轴线相互平行。