[实用新型]一种电梯砝码运载装置

权利要求书

1.一种电梯砝码运载装置，其特征在于：包括橡胶履带底盘、数显秤、砝码承托箱(1)、带轮(2)、棘轮机构和安全绑带(3)；所述数显秤安装在橡胶履带底盘上，所述砝码承托箱(1)安装在数显秤上；所述带轮(2)安装在砝码承托箱(1)上，所述安全绑带(3)的两端分别与带轮(2)和砝码承托箱(1)连接，所述棘轮机构安装在砝码承托箱(1)上并与带轮(2)连接，所述棘轮机构用于使带轮(2)单向转动。

2.根据权利要求1所述的电梯砝码运载装置，其特征在于：所述橡胶履带底盘包括底盘主体(4)、橡胶履带(5)、驱动装置(6)、主动轮(7)、从动轮(8)、托带轮(9)和负重轮(10)，所述主动轮(7)、从动轮(8)、托带轮(9)和负重轮(10)均安装在底盘主体(4)上，所述主动轮(7)和从动轮(8)均与橡胶履带(5)啮合，所述驱动装置(6)安装在底盘主体(4)上并与主动轮(7)连接，所述托带轮(9)用于承托位于上方的橡胶履带(5)，所述负重轮(10)与下方的橡胶履带(5)接触并用于支撑橡胶履带底盘。

3.根据权利要求2所述的电梯砝码运载装置，其特征在于：还包括行走控制系统，所述行走控制系统包括MCU(26)、红外测障传感器(27)、遥控模块(28)和报警模块(29)，所述MCU(26)分别与红外测障传感器(27)、遥控模块(28)、驱动装置(6)和报警模块(29)连接；所述遥控模块(28)用于向MCU(26)发送控制信号，所述MCU(26)对所述遥控模块(28)发送的控制信号进行处理并以此控制驱动装置(6)的启停、转速和转向；所述红外测障传感器(27)安装在橡胶履带底盘上，所述红外测障传感器(27)用于检测橡胶履带底盘各方向的障碍物并将信号传输给MCU(26)，所述MCU(26)对所述红外测障传感器(27)检测到的信号进行处理并以此控制报警模块(29)的启停。

4.根据权利要求1所述的电梯砝码运载装置，其特征在于：所述数显秤包括压力传感器(11)、微处理器(12)、模数转换模块(13)和数显模块(14)；所述压力传感器(11)设在砝码承托箱(1)与橡胶履带底盘之间，所述压力传感器(11)通过模数转换模块(13)与微处理器(12)连接，所述压力传感器(11)用于检测砝码承托箱(1)的重量并将信号通过模数转换模块(13)传输给微处理器(12)；所述微处理器(12)与数显模块(14)连接，所述微处理器(12)用于对所述压力传感器(11)检测到的信号进行处理并控制数显模块(14)显示。

5.根据权利要求1-4任一所述的电梯砝码运载装置，其特征在于：所述棘轮机构包括棘轮座(15)、棘轮(16)、棘爪(17)、拨销(18)、棘爪弹簧(19)和拨圈(20)；所述棘轮座(15)固定安装在砝码承托箱(1)上，所述棘轮(16)安装在棘轮座(15)上并与带轮(2)同轴固定连接；所述棘爪(17)枢接在棘轮座(15)上，所述棘爪(17)的一端设有止退棘齿(21)，所述拨圈(20)可转动的安装在棘轮座(15)上并与棘轮(16)同轴，所述拨圈(20)上设有拨销滑动槽(22)，所述拨销(18)和棘爪弹簧(19)设于拨销滑动槽(22)中，所述拨销(18)在棘爪弹簧(19)的作用下与棘爪(17)接触。

6.根据权利要求5所述的电梯砝码运载装置，其特征在于：所述棘爪(17)设有三个并沿以棘轮(16)的轴心为中心的同一周向均布。

7.根据权利要求1-4任一所述的电梯砝码运载装置，其特征在于：所述橡胶履带地盘的长度为1.0-1.2m，所述橡胶履带地盘的宽度为0.5-0.7m。