[实用新型]悬臂式升降舞台

权利要求书

1.一种悬臂式升降舞台，其特征在于，包括：

台体；

用于支撑台体且使台体沿竖直方向升降的支撑导向装置；

用于在台体升降到所需位置后锁止台体的支撑锁止装置；

用于驱动台体沿支撑导向装置升降移动的台体驱动装置；

用于在支撑锁止装置锁止台体的过程中防止台体驱动装置损伤的顶升补偿装置；

用于与各装置连接且控制各装置相应动作的控制装置。

2.根据权利要求1所述的悬臂式升降舞台，其特征在于，所述支撑导向装置包括：

设置在建筑结构上且其一侧为舞台侧、另一侧为观众厅侧的支撑结构；

沿竖直方向平行延伸的一对轨道，安装在支撑结构的舞台侧；

将朝支撑结构观众厅侧伸出的台体与一对轨道滚动连接在一起的导向连接机构。

3.根据权利要求2所述的悬臂式升降舞台，其特征在于，所述轨道为H型钢，所述导向连接机构包括：安装在台体上且用于与轨道的翼缘接触的主轮机构；安装在台体上且用于与轨道的腹板接触的副轮机构。

4.根据权利要求3所述的悬臂式升降舞台，其特征在于，所述导向连接机构还包括用于防止台体因故障而相对轨道倾覆的保护结构。

5.根据权利要求2所述的悬臂式升降舞台，其特征在于，所述支撑锁止装置包括：

安装在台体两侧的多对活动支腿机构，及安装在建筑结构两侧的多对支撑座；

或者，安装在用于容纳悬臂式升降舞台的建筑结构两侧的多对活动支腿机构，及安装在台体两侧的多对支撑座；

其中，所述多对活动支腿机构与多对支撑座配对使用，所述活动支腿机构的支腿可相对台体或建筑结构旋转且朝台体外或内伸出，以便与对应支撑座相抵靠并锁止台体。

6.根据权利要求5所述的悬臂式升降舞台，其特征在于，所述活动支腿机构包括：

活动支腿总成，具有用于与所述台体或所述建筑结构连接的底座和所述支腿，所述支腿一端与底座转动连接、另一端与底座铰接；

支腿驱动总成，与支腿连接且用于驱动支腿相对底座旋转以伸出或回缩。

7.根据权利要求6所述的悬臂式升降舞台，其特征在于，所述活动支腿机构还包括位置检测总成，其检测支腿伸出或回缩位置并将检测结果发送给控制装置，以便控制装置根据检测结果控制支腿驱动总成驱动支腿旋转的角度。

8.根据权利要求7所述的悬臂式升降舞台，其特征在于，所述支腿驱动总成采用电驱动机构时，还包括用于防止旋转驱动器损坏的扭力补偿机构。

9.根据权利要求1所述的悬臂式升降舞台，其特征在于，所述顶升补偿装置包括两套顶升补偿机构，每套顶升补偿机构包括：

用于与台体下端一侧连接的活动板；

用于与台体驱动装置的一根钢性链连接的固定板，其与活动板平行安置且位于活动板下方；

分别连接固定板与活动板且在外力作用下可使活动板与固定板产生相对位移的一对导向组件。

10.根据权利要求9所述的悬臂式升降舞台，其特征在于，所述导向组件包括：

上部穿过活动板、下部穿过固定板的导向轴；

与导向轴顶端固定连接的限位板；

与导向轴底端固定连接的轴定位板。