[实用新型]一种钢筋桁架封头机

权利要求书

1.一种钢筋桁架封头机，其特征在于，包括机架(1)、设置于机架(1)下的变压器(2)、设置于机架(1)上的工作台(3)，所述工作台(3)上设有焊十字架机构(4)、焊上弦筋机构(5)、焊下弦筋机构(6)、龙门架(7)、送料机构(8)、竖筋储料推料机构(9)、横筋储料推料机构(10)和钢筋桁架(11)；

所述竖筋储料推料机构(9)和横筋储料推料机构(10)均包括储料盒(12)和推料气缸(13)，所述推料气缸(13)将储料盒(12)内的钢筋推出为焊十字架机构(4)供料；

所述送料机构(8)包括X轴线性模组(81)以及与X轴线性模组(81)的第一滑块(82)固定连接的送料夹爪(83)；

所述焊十字架机构(4)包括Y轴气缸(41)以及与Y轴气缸(41)固定连接的第一夹爪臂(42)和第二夹爪臂(43)，所述第一夹爪臂(42)上设有第一电极(44)，所述第二夹爪臂(43)上设有第二电极(45)；

所述焊下弦筋机构(6)包括第三夹爪臂(61)和第四夹爪臂(62)，所述第三夹爪臂(61)上设有第三电极(63)，所述第四夹爪臂(62)上设有第四电极(64)；

所述焊上弦筋机构(5)包括固定在龙门架(7)上Z轴电机(51)和焊上弦筋定位板组件(14)，所述Z轴电机(51)的丝杆螺母座与第三滑块(511)固定连接，所述第三滑块(511)上固定有第五夹爪臂(52)、第六夹爪臂(53)、焊上弦筋气缸(56)，所述焊上弦筋气缸(56)的活塞杆与第五夹爪臂(52)和第六夹爪臂(53)固定连接，所述第五夹爪臂(52)和第六夹爪臂(53)上均固定有第六电极(55)，所述焊上弦筋定位板组件(14)靠近第五夹爪臂(52)和第六夹爪臂(53)的一侧固定有第五电极(15)。

2.如权利要求1所述的钢筋桁架封头机，其特征在于，所述焊下弦筋机构(6)设有两组，一组所述焊下弦筋机构(6)设置于钢筋桁架(11)的一侧，另一组所述焊下弦筋机构(6)设置于钢筋桁架(11)的另一侧。

3.如权利要求1所述的钢筋桁架封头机，其特征在于，所述X轴线性模组(81)包括电机(1001)、与电机(1001)输出轴固定连接的丝杆(1002)、套设于丝杆(1002)上的与丝杆(1002)螺纹连接的螺母座(1003)。

4.如权利要求3所述的钢筋桁架封头机，其特征在于，所述送料机构(8) 包括设置于工作台(3)上的送料固定板(84)，所述送料固定板(84)上设有X轴线性模组(81)，所述X轴线性模组(81)的螺母座(1003)上固定有第一滑块(82)，所述第一滑块(82)上固定有送料夹爪控制气缸(85)，所述送料夹爪控制气缸(85)与送料夹爪(83)固定连接，控制送料夹爪(83)的张开或闭合。

5.如权利要求1所述的钢筋桁架封头机，其特征在于，所述Y轴气缸(41)的活塞杆与焊十字架固定板(411)固定连接，所述焊十字架固定板(411)通过第一转轴(46)和第二转轴(47)分别与第一夹爪臂(42)和第二夹爪臂(43)的一端固定连接，所述第一夹爪臂(42)另一端固定有焊十字架气缸(50)，所述焊十字架气缸(50)的活塞杆与第二夹爪臂(43)的另一端固定连接，所述第一夹爪臂(42)上固定有第一电极安装座(413)，所述第二夹爪臂(43)上固定有第二电极安装座(414)，所述第一电极安装座(413)上安装有第一电极(44)，所述第二电极安装座(414)上安装有第二电极(45)。

6.如权利要求2所述的钢筋桁架封头机，其特征在于，所述焊下弦筋机构(6)包括固定在工作台(3)上的第三夹爪臂(61)，所述第三夹爪臂(61)一端通过第三转轴(65)与第四夹爪臂(62)的一端固定连接，所述第三夹爪臂(61)的另一端固定有焊下弦筋气缸(66)，所述焊下弦筋气缸(66)的活塞杆与第四夹爪臂(62)的另一端固定连接。