[实用新型]一种机械手臂外壳加工用喷涂装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手臂外壳加工用喷涂装置，包括底座，所述底座内壁底面固定安装有第一电机，所述第一电机输出端顶部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮左侧面啮合有齿环，所述齿环中部固定插接有转动柱，且转动柱与底座内部转动连接，且转动柱顶部贯穿底座顶面，所述转动柱顶部固定连接有承载盘，所述承载盘顶面固定连接有垫片，所述底座左侧面固定连接有控制箱，所述控制箱内壁底面固定安装有第二电机。在使用中实现了便于对机械手臂外壳进行快速喷涂的效果，相较于人工喷涂更加均匀，提升了喷涂效果和效率，同时减少了操作者与污染气体的接触，能够吸收部分污染气体，降低了油漆危害操作者身体健康。

技术领域

本实用新型涉及喷涂装置技术领域，尤其涉及一种机械手臂外壳加工用喷涂装置。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。在机械手臂的生产加工过程中，为了使机械手臂更加美观以及具有更好的防锈性能，经常需要对机械手臂外壳进行喷涂。

当前的机械手臂外壳喷涂过程大多为人工手持喷枪进行，整个过程费时费力效率低下，难以对机械手臂外壳进行快速喷涂，且人工喷涂容易产生遗漏偏差，造成喷涂不均匀，并且人工喷涂容易呼吸到油漆气体，危害操作者身体健康。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手臂外壳加工用喷涂装置，解决了上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械手臂外壳加工用喷涂装置，包括底座，所述底座内壁底面固定安装有第一电机，所述第一电机输出端顶部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮左侧面啮合有齿环，所述齿环中部固定插接有转动柱，且转动柱与底座内部转动连接，且转动柱顶部贯穿底座顶面，所述转动柱顶部固定连接有承载盘，所述承载盘顶面固定连接有垫片，所述底座左侧面固定连接有控制箱，所述控制箱内壁底面固定安装有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有螺纹柱，且螺纹柱顶部与控制箱内壁转动连接，所述螺纹柱表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套正面和背面均固定连接有连接柱，所述控制箱表面开设有限位槽，且限位槽内壁与连接柱表面滑动连接，所述连接柱端部固定连接有横梁，所述横梁底部固定连接有防护罩，所述防护罩内壁顶面设有第一喷头，所述防护罩内壁侧面设有第二喷头，所述底座右侧面固定连接有过滤箱，所述过滤箱顶部固定插接有第一连接管，且第一连接管端部与防护罩内部相连通，所述底座背面固定连接有油漆箱，所述油漆箱顶部固定插接有第二连接管，且第二连接管端部与防护罩内部相连通。

优选的，所述底座顶面开设有卡槽，所述卡槽内壁固定连接有垫圈。

优选的，所述垫圈为圆环状结构，且垫圈为氟橡胶材质。

优选的，所述过滤箱内部设有换气扇和过滤芯，且过滤芯为活性炭材质，所述第二连接管与第一喷头、第二喷头均相连通，且油漆箱内部设有动力泵。

优选的，所述第二喷头的数量为两个，且两个第二喷头分别位于防护罩内壁左侧和防护罩内壁右侧。

优选的，所述垫片为天然橡胶材质，且垫片顶面为波浪形。

优选的，所述第一连接管和第二连接管均为软管。