[实用新型]机器人

说明书

本实用新型属于智能清洁设备技术领域，尤其涉及一种机器人，包括：本体；扶手，扶手上设有第一装配端，第一装配端与铰接件铰接，铰接件用于实现扶手在第一工作位置与第二工作位置之间翻转切换；辅助锁定装置，辅助锁定装置包括锁舌与锁定配合结构，锁舌与锁定配合结构锁定，使扶手固定于第一工作位置；解锁装置，解锁装置包括连接组件与牵引控制组件，连接组件的第一连接端与锁舌连接，连接组件的第二连接端与牵引控制组件连接，牵引控制组件通过连接组件带动锁舌脱离锁定配合结构使锁舌与锁定配合结构解锁。应用本技术方案解决了现有技术中小型化的机器人的扶手存在要么占用空间大，要么使用不方便的问题。

技术领域

本实用新型属于智能清洁设备技术领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

小型化的机器人在首次使用时，需要对新环境进行创建地图，这就需要认为地推动机器人沿着待新环境行走一圈，从而建立多个坐标，然后根据这些坐标创建地图。然而，在推动机器人行走的过程中，由于机器人体积小、高度矮，使用者需要弯腰推动机器人，这样极不方便。

为此，在小型化的机器人上应用了扶手来辅助使用者对机器人进行推行。目前，越来越多的小型化的机器人使用了可以翻转的扶手，当需要使用扶手的时候就将扶手翻转起来，当不需要使用扶手的时候就可以将扶手翻转放置在机器人的机身上。在将扶手翻转起来进行使用的过程中，需要对扶手进行锁定，从而保持扶手的稳定、牢靠；当需要将扶手翻转复位至机器人的机身上时，则需首先对扶手进行解锁，然后才能将扶手翻转复位。然而，在现有技术中，锁定扶手的过程容易实现，但是反过来对扶手进行解锁就相对较难，迄今无法实现对机器人的扶手进行方便、快速地一键解锁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人，旨在解决无法实现对机器人的扶手进行方便、快速地一键解锁的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机器人，包括：本体；扶手，扶手上设有第一装配端，第一装配端与本体通过铰接件铰接，铰接件用于实现扶手在第一工作位置与第二工作位置之间翻转切换；辅助锁定装置，辅助锁定装置包括锁舌与锁定配合结构，锁舌设置在本体上，锁定配合结构随扶手的翻转运动而运动，锁舌用于在扶手从第二工作位置翻转到第一工作位置时与锁定配合结构锁定，使扶手固定于第一工作位置；解锁装置，解锁装置包括连接组件与牵引控制组件，牵引控制组件安装在扶手上，连接组件的第一连接端与锁舌连接，连接组件的第二连接端与牵引控制组件连接，牵引控制组件通过连接组件带动锁舌脱离锁定配合结构使锁舌与锁定配合结构解锁，使扶手能够从第一工作位置翻转向第二工作位置。

可选地，辅助锁定装置还包括锁壳和压簧，锁壳安装在本体上，锁舌与压簧均安装在锁壳的内部，压簧用于向锁舌提供使锁舌伸出锁壳的弹力；连接组件包括牵引绳，牵引绳的一端与锁舌连接，牵引绳的另一端与牵引控制组件连接，扶手翻转至第一工作位置时牵引绳处于绷紧状态，牵引控制组件通过牵引绳带动锁舌与锁定配合结构解锁。

可选地，扶手具有空腔，牵引绳位于空腔内。

可选地，连接组件还包括齿轮和操作端，齿轮可转动地安装在锁壳的内部，牵引绳的一端与齿轮固定连接，操作端的另一端延伸出锁壳后与牵引绳连接，锁舌设有齿条部，齿轮的轮齿与齿条部的齿牙相啮合。

可选地，连接组件还包括换向轮，换向轮可转动地连接在本体上，牵引绳绕搭在换向轮上，牵引绳与锁舌远离锁定配合结构的一端连接。

可选地，牵引控制组件包括操控件和弹力构件，操控件具有依次连接杠杆端、连接部和按键端头，连接部可转动连接在扶手上，按键端头延伸出扶手的空腔，杠杆端位于扶手的空腔内，弹力构件安装在扶手与杠杆端之间，杠杆端相对本体具有初始装配位置，弹力构件向杠杆端提供弹力以使杠杆端脱离初始装配位置后回复至初始装配位置，杠杆端与牵引绳连接，杠杆端通过牵引绳带动锁舌回缩至锁壳的内部使锁舌与锁定配合结构解锁。

可选地，弹力构件为扭簧，扭簧的一端头抵接在杠杆端上，另一端头抵接在扶手上。