[实用新型]清洁模组及清洁机器人

说明书

本申请提供了一种清洁模组及清洁机器人，该清洁模组底盘；滚刷组件，安装于底盘的底部；清洁组件，可拆卸安装于底盘的底部之一端；边刷组件，可拆卸安装于底盘的底部之另一端。当需要对地面进行垃圾及灰尘清洁时，将滚刷组件和边刷组件分别安装于底盘上，并取下清洁组件，以实现扫地模式；当需要对地面进行全面清洗时，将滚刷组件和清洁组件分别安装于底盘上，并取下边刷组件，以实现洗地模式；当底盘上安装滚刷组件，清洁组件更换为拖布时，可实现拖地模式。因此，在轮组的驱动作用下，用户可根据地面的受污情况，自行选择滚刷组件、清洁组件和边刷组件的安装，可实现多种清洁模式，有助于提高清洁效率，适应性好。

技术领域

本申请属于机器人领域，更具体地说，是涉及一种清洁模组及使用该清洁模组的清洁机器人。

背景技术

目前，清洁机器人通常借助滚刷组件、吸扒组件和边刷组件对地面进行清洁处理。滚刷组件可刮去地面上粘粘的杂物，必要时可供水对地面进行冲刷；吸扒组件主要用于将地面上的污水吸走；边刷组件主要用于对位于清洁机器人旁侧的杂物进行清扫。

为了提高对地面的清洁效率，最有效的方式是根据地面的受污程度来选择合适的清洁模式。比如，当地面受污严重时，需要采用滚刷模块、吸扒模块和边刷组件组合形成的清洗模式；当地面受污程度较低时，这时仅需要滚刷模块和边刷组件进行清扫即可。

然而，目前的清洁机器人在清洁地面时，滚刷组件、吸扒组件和边刷组件均处于工作状态，这就导致清洁机器人无法根据不同的受污地面选择合适的清洁模式，致使工作效率低，无法适应于不同的受污地面，适应性差。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种清洁模组及清洁机器人，以解决相关技术中存在的：目前的清洁机器人的工作模式单一，无法根据不同的受污地面选择合适的清洁模式，从而导致清洁效率低，适应性差的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

一方面，提供一种清洁模组，包括：

底盘；

滚刷组件，安装于所述底盘的底部；

清洁组件，可拆卸安装于所述底盘的底部之一端；

边刷组件，可拆卸安装于所述底盘的底部之另一端；

其中，所述滚刷组件设于所述边刷组件和所述清洁组件之间。

在一个实施例中，所述滚刷组件包括可拆卸安装于所述底盘上的滚刷支架，分别安装于所述滚刷支架上的第一滚刷与第二滚刷，以及用于驱动所述第一滚刷与所述第二滚刷转动的滚刷驱动单元；所述第一滚刷和所述第二滚刷并列设置，所述滚刷驱动单元安装于所述滚刷支架上，所述滚刷驱动单元分别与所述第一滚刷和所述第二滚刷连接。

此结构，滚刷驱动单元可驱动第一滚刷和第二滚刷转动，进而可对地面进行清洁；通过第一滚刷和第二滚刷可增大对地面的清洁面积，进而提高清洁效果。

在一个实施例中，所述第一滚刷的直径大于所述第二滚刷的直径。

此结构，通过第一滚刷和第二滚刷可实现对地面不同程度的清洁，以提高清洁效果。

在一个实施例中，所述第一滚刷设于所述边刷组件与所述第二滚刷之间，所述第二滚刷设于所述第一滚刷与所述清洁组件之间。

此结构，地面可先由直径较大的第一滚刷进行一次清洁，而后由直径较小的第二滚刷进行二次清洁，由于两次清洁的程度不同，可提高清洁效果。

在一个实施例中，所述边刷组件包括第一边刷，所述第一边刷设于所述底盘远离所述清洁组件的一端之一侧；

或者，所述边刷组件包括第一边刷和第二边刷，所述第一边刷和所述第二边刷分别设于所述底盘远离所述清洁组件的一端之两侧。