[实用新型]清洁设备

说明书

本申请提供了一种清洁设备，包括：底盘装置，升降装置和清洁装置，底盘装置包括底盘，升降装置包括升降组件和用于驱动升降组件升降移动的驱动组件，升降组件和驱动组件均安装于底盘上，清洁装置包括第一清洁机构和第二清洁机构，第一清洁机构和第二清洁机构均安装于升降组件上。本申请的清洁设备，在底盘上设置了升降装置，并将第一清洁机构和第二清洁机构安装于升降装置上，使得在驱动升降装置时，升降装置可以同时抬升第一清洁机构和第二清洁机构，避免了清洁设备在不同清洁场景下产生的磨损或碰撞，提升了清洁设备使用可靠性。

技术领域

本申请属于清洁技术领域，更具体地说，是涉及一种清洁设备。

背景技术

清洁设备在清洁过程中，地面经常存在障碍物或者有不平整的情况，此时需要抬升清洁机构以避免清洁装置受到碰撞或磨损。随着清洁设备的多功能化，一个清洁设备上可同时存在多个清洁机构，例如：滚刷、吸水扒、尘推组件等。当前技术中，较难同时抬升清洁设备上的多个清扫机构，导致清洁设备清洁不便，也使得清洁过程中存在障碍物或者遇到地面不平整的情况时，容易导致清洁机构受到碰撞或磨损，同时也影响清洁效果。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种清洁设备，以解决现有技术中存在的清洁设备较难同时对多个清扫机构进行抬升的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种清洁设备，其特征在于：包括：

底盘装置，包括底盘；

升降装置，包括升降组件和用于驱动升降组件升降移动的驱动组件，升降组件和驱动组件均安装于底盘上；

清洁装置，包括第一清洁机构和第二清洁机构，所述第一清洁机构和所述第二清洁机构均安装于升降组件上。

在一个实施例中，升降组件包括支座、支撑架、第一连杆和第二连杆，第一连杆的两端分别与支座和支撑架铰接，第二连杆的两端分别与支座及支撑架铰接，支座、支撑架、第一连杆和第二连杆形成平行四边形机构，支撑架与底盘相连，清扫机构安装于支座上，第一清洁机构安装于支座上，第二清洁机构安装于支座上。

在一个实施例中，支座包括安装座、连接座、连接板和连接架，连接架与连接座相连，连接板固定于连接座上，安装座固定于连接板上，第一连杆与安装座铰接，第二连杆与连接座铰接，第一清洁机构安装于连接板上，第二清洁机构安装于连接架上。

在一个实施例中，连接架通过竖向轴与连接座铰接。

在一个实施例中，连接座上于竖向轴的两侧分别设有限定连接架摆动角度的限位板。

在一个实施例中，驱动组件包括安装于底盘上的固定支架、带动升降组件升降的驱动杆和驱动所述驱动杆升降的驱动源，驱动源铰接于固定支架上。

在一个实施例中，连接座上具有连接部，驱动杆与连接部铰接。

在一个实施例中，清洁设备还包括与连接架相连的中间组件，第二清洁机构与中间组件可拆卸相连。

在一个实施例中，中间组件包括与连接架相连的中间架，以及用于可拆卸连接第二清洁机构的支撑板，支撑板安装于中间架上。

在一个实施例中，底盘装置还包括安装于底盘上的行走机构，行走机构包括分别设于底盘两侧的两个轮毂电机和安装于底盘前侧的第一万向轮；和/或，行走机构包括第二万向轮和支撑第二万向轮的减震器，减震器安装于底盘上。

在一个实施例中，第二清洁机构可拆卸安装于升降组件上，第二清洁机构为吸水扒或尘推模块；和/或，第二清洁机构为滚刷或盘刷。