[实用新型]一种用于圆筒壳体的四工位激光打标设备

权利要求书

1.一种用于圆筒壳体的四工位激光打标设备，其特征在于，它包括机柜、马达转盘、激光打标机构、扫描机构、搬运机构、输送装置，马达转盘上绕其中心设置有四个工位，每个工位上分别设置有冶具，激光打标机构、扫描机构、搬运机构依次设置，并分别与所述的工位上的冶具对应。

2.根据权利要求1所述的用于圆筒壳体的四工位激光打标设备，其特征在于，搬运机构包括搬运支架、夹爪气缸、滑台气缸、伺服模组、伺服电机，伺服电机连接带动伺服模组，搬运支架活动设置在伺服模组上，滑台气缸设置在搬运支架上，滑台气缸的活塞杆上连接有夹爪座，夹爪气缸固定在夹爪座上。

3.根据权利要求1所述的用于圆筒壳体的四工位激光打标设备，其特征在于，相邻两个工位之间成一定夹角。

4.根据权利要求1所述的用于圆筒壳体的四工位激光打标设备，其特征在于，扫描机构包括扫描支架、扫码器和环形光源，扫码器和环形光源分别设置在扫描支架上，扫码器与环形光源对应。

5.根据权利要求4所述的用于圆筒壳体的四工位激光打标设备，其特征在于，扫描支架设置包括前后调节座、上下调节座和旋转调节座，前后调节座活动设置在上下调节座上，旋转调节座活动设置在前后调节座上，扫码器和环形光源设置在旋转调节座上。

6.根据权利要求1所述的用于圆筒壳体的四工位激光打标设备，其特征在于，机柜上设置有升降机构，激光打标机构包括活动设置在升降机构上的打标主梁、设置在打标主梁上的振镜方头、与振镜方头连接的聚焦镜，聚焦镜方向朝下，对进入该工位的圆筒壳体打二维码。

7.根据权利要求1所述的用于圆筒壳体的四工位激光打标设备，其特征在于，机柜设置有产品放置盒，马达转盘上有工位与产品放置盒对应。