[实用新型]一种工业机器人自动加工装置有效
| 申请号： | 202122829724.5 | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN217776977U | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 沈亚彬;田铸;庞庆华 | 申请（专利权）人： | 上海楷新机器人自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘子钰 |
| 地址： | 201600 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 自动 加工 装置 | ||
1.一种工业机器人自动加工装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设有机器人加工臂本体(2)，所述机器人加工臂本体(2)包括多个转轴，所述底座(1)的一侧固定设有控制壳(11)，所述控制壳(11)内设有RF无线接收单元，所述RF无线接收单元内的输出端连接有第二控制处理单元，所述第二控制处理单元分别连接有PC端和预警装置，所述转轴的外侧端均设有监控装置(3)，所述监控装置包括外壳，所述外壳的底端设有磁铁层(30)，在所述外壳内设有振动传感器(33)，在所述振动传感器(33)的一侧固定设有第一控制处理单元，所述第一控制处理单元的输出端连接有RF无线发射单元，所述RF无线发射单元与所述RF无线接收单元无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动加工装置，其特征在于，所述外壳的一侧上通过转轴转动连接有盖板(35)，在所述盖板(35)的中心位置嵌设有显示屏(350)，所述显示屏(350)与所述第一控制处理单元连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动加工装置，其特征在于，在所述第一控制处理单元与第二控制处理单元均采用80C51系列单片机，所述RF无线发射单元与RF无线接收单元采用RFM119S型相匹配的无线发射接收单元。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动加工装置，其特征在于，所述预警装置为语音预警扬声器或声光报警装置。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动加工装置，其特征在于，所述转轴的外侧端通过监控装置(3)的外壳上的磁铁层(30)与转轴的外侧端磁吸连接。
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