[实用新型]人机交互式枸杞一体化移动采收平台

说明书

本实用新型提供一种人机交互式枸杞一体化移动采收平台，包括两个对称分布的架体，所述两个架体上部通过连接架连接，所述每个架体上配装输送机构、接果机构、载人防护机构和移动升降机构，通过第二液压油缸对整机进行作业角度的调整，操作工人可坐在座椅上手持振动机构对枸杞树进行摇晃，成熟的果实通过接果机构和输送机构输送至收集箱内，其中接果机构角度可进行调节，可适合不同粗细主杆枸杞树移动作业，且克服了只能前进不能后退的问题，避免了后退时造成主杆损伤等问题，通过本实用新型不仅提高了枸杞的收获效率，还降低了人工成本投入，适合面积推广应用。

技术领域：

本实用新型涉及枸杞采摘设备领域，特别涉及一种人机交互式枸杞一体化移动采收平台。

背景技术：

枸杞属无限花序浆果类果实，个头较小，具有提高机体免疫力、防癌抗癌、降血脂、治疗高血压等功效，但是枸杞的收获素来以手工采摘为主，难度较大，对采摘人员专业要求较高。在枸杞成熟季，用于人工采摘的成本要占到总成本的40％以上，这也是让种植户最头疼的问题，而目前的枸杞采摘设备由于技术等原因的限制，不仅达不到枸杞采摘的技术要求，而且果实的伤损率比较高，成本投入较大，且很难大面积推广应用。

实用新型内容：

有鉴于此，有必要提供一种人机交互式枸杞一体化移动采收平台，主要结合人力与机械，在牵引机的作用下，对枸杞进行移动式采摘。

一种人机交互式枸杞一体化移动采收平台，包括两个对称分布的架体，所述两个架体上部通过连接架连接，所述每个架体上配装输送机构、接果机构、载人防护机构和移动升降机构，所述输送机构配装在架体的内部，所述接果机构配装在架体的内侧，所述载人防护机构配装在架体的外侧，所述移动升降机构配装在架体一侧，且与连接架连接，所述架体的后端配装收集箱，所述其中一个架体前端活动配装牵引架，所述牵引架上配装减速器和液压油泵，所述牵引架的前端与牵引机的后部配装。

优选的，所述输送机构包括两个输送罩壳、输送带、挡链条、分割条、主动链轮和液压马达，所述两个输送罩壳安装在架体的内部，且两个输送罩壳之间配装输送带，所述输送带的两侧设置挡链条，所述挡链条之间配装若干分割条，所述主动链轮配装在输送罩壳的后端一侧，所述主动链轮与液压马达之间通过链条连接，所述液压马达安装在连接架的后端。

优选的，所述接果机构包括调节杆、夹块、固定板、调节螺母、弹簧、转动圈和接果耳板，所述架体上固定若干夹块，所述调节杆与夹块相配合，所述调节杆穿过固定板，且一端配装调节螺母，所述其中一个输送罩壳上活动配装若干转动圈，所述每个转动圈通过弹簧与调节杆连接，所述每个转动圈上安装接果耳板。

优选的，所述载人防护机构包括踩踏板、座椅和防护栏，所述踩踏板安装在其中一个输送罩壳上，所述架体的外侧安装若干座椅，所述防护栏的两端分别与连接架固定连接。

优选的，所述移动升降机构包括侧板、支撑臂、第一液压油缸、铰接座和行走轮，所述侧板安装在连接架的一侧，所述支撑臂的一端铰接在侧板上，另一端活动配装行走轮，所述第一液压油缸的一端活动配装侧板上，且位于支撑臂的上方；所述第一液压油缸的另一端与支撑臂上的铰接座活动连接。

优选的，所述牵引架的一侧活动配装第二液压油缸，所述第二液压油缸的另一端与伸长臂活动连接，所述伸长臂与架体固定连接。

优选的，所述连接架的前端上部配装液压油箱和冷却器，所述连接架的后部配装液压控制阀，所述液压油箱通过管道与液压油泵连接，所述液压油泵通过管道与液压控制阀连接，所述液压控制阀通过管道分别与液压马达和第一液压油缸连接，所述液压马达和第一液压油缸还通过管道与冷却器连接，所述冷却器通过管道与液压油箱连接。

优选的，所述第二液压油缸通过管道与牵引机的液压系统连接。