[实用新型]一种偏转检测机构有效

专利信息
申请号: 202122831428.9 申请日: 2021-11-15
公开(公告)号: CN217561360U 公开(公告)日: 2022-10-11
发明(设计)人: 李思升;徐建新;赵庆高 申请(专利权)人: 深圳市小宝机器人有限公司
主分类号: G01N21/95 分类号: G01N21/95;G01N21/01
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518000 广东省深圳市宝*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 偏转 检测 机构
【权利要求书】:

1.一种偏转检测机构,包括机架(16),其特征在于:所述机架(16)的一侧安装有位置调节机构,所述位置调节机构的一侧通过螺丝安装有相机(1),所述机架(16)的一侧放置有转盘(11),所述转盘(11)位于相机(1)的下方,所述转盘(11)的下方设置有马达(10),所述马达(10)的输出轴通过转轴与转盘(11)固定连接,所述转盘(11)的一侧设置多个固定板(4),所述转盘(11)的上表面开设有供固定板(4)转动连接的通槽,所述转盘(11)的下方放置有移动组件,所述移动组件的上方转动连接有偏转组件,所述偏转组件的一端固定在固定板(4)的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种偏转检测机构,其特征在于:所述位置调节机构包括升降丝杆(2),所述升降丝杆(2)通过螺丝固定在机架(16)的一侧,所述升降丝杆(2)的外壁螺纹连接有升降板(17),所述升降板(17)的一端通过螺丝固定有导向板(22),所述导向板(22)的一侧滑动连接在机架(16)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种偏转检测机构,其特征在于:所述升降板(17)的另一端螺纹连接有左右调节丝杆(3),所述左右调节丝杆(3)的两端转动连接有固定块(18)。

4.根据权利要求3所述的一种偏转检测机构,其特征在于:所述相机(1)安装在固定块(18)的上表面所述固定块(18)的上表面设置有供升降板(17)滑动连接的滑轨。

5.根据权利要求4所述的一种偏转检测机构,其特征在于:所述移动组件包括电机(9),所述电机(9)的输出端固定有联轴器(23),所述联轴器(23)的一端固定有滚珠螺杆,所述滚珠螺杆的两端转动连接有直线导轨(5),所述直线导轨(5)的上表面设置有滑块,所述滑块的一侧通过螺丝固定有气缸(7)。

6.根据权利要求5所述的一种偏转检测机构,其特征在于:所述偏转组件固定在气缸(7)的一端,所述偏转组件包括伸缩杆(6),所述伸缩杆(6)包括轴套(14),所述轴套(14)的一端设置有一体成型的法兰盘(15),所述法兰盘(15)固定连接在固定板(4)的下表面。

7.根据权利要求6所述的一种偏转检测机构,其特征在于:所述轴套(14)内滑动连接有活动轴芯(20),所述活动轴芯(20)内安装有弹簧(19),所述弹簧(19)的一端通过固定销固定在轴套(14)的一端,所述弹簧(19)的另一端通过固定销固定在活动轴芯(20)的一端。

8.根据权利要求7所述的一种偏转检测机构,其特征在于:所述活动轴芯(20)的一端螺纹连接有连接件(21),所述连接件(21)位于轴套(14)的另一端,所述连接件(21)的一端转动连接有圆杆(8),所述活动轴芯(20)的外壁固定有导向销,所述轴套(14)的外壁开设有供导向销贯穿的直槽。

9.根据权利要求8所述的一种偏转检测机构,其特征在于:所述圆杆(8)的外壁与气缸(7)的一端固定连接,所述固定板(4)的两侧均设置有支座(12),所述支座(12)通过螺丝固定在圆盘的上表面。

10.根据权利要求9所述的一种偏转检测机构,其特征在于:所述支座(12)的一侧开设有圆形孔,所述固定板(4)的两侧均设置有一体成型的圆柱形凸起(13),两个所述圆柱形凸起(13)分别转动连接在两个圆形孔内。

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