[实用新型]双星齿轮减速机

说明书

本实用新型直接应用星型齿轮设计一种传动比较大的双星齿轮减速机，主星型齿轮组和从星型齿轮组，行星中距相同，两组星型齿轮组于太阳齿轮中心轴同轴并列，主太阳齿轮和从太阳齿轮与中心轴紧固连接，同心同角速度转动，主内啮齿轮固定不动，行星架与太阳齿轮中心轴同心，可以在行星齿轮中心轴推动下绕太阳齿轮中心轴转动，主太阳齿轮为输入轴齿轮，从内啮齿轮为输出轴齿轮。本实用新型区别于传统星型齿轮减速机的是在相切的圆台、圆环支撑下的可退转的行星架及行星齿轮机构，及设计了两组星型齿轮组的行星中距即行星轮到太阳轮中心的距离相等，极大简化了减速机结构，传动圆滑顺畅，传动比较大，具有新颖性和创造性。

技术领域

本实用新型涉及机械行星轮传动领域，尤其涉及一种双星齿轮减速机。

背景技术

目前齿轮减速机特别是大传动比高精密减速机以日本技术涵盖了几乎所有的专利技术，其中谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器，但由于柔轮承受较大的交变载荷，因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工处理要求较高，工艺复杂。

另外RV减速机的传动装置是由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系其结构示意图。主动的太阳轮与输入轴相连，如果渐开线中心轮顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转，三个曲柄轴与行星轮相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动。输出机构(即行星架)由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。

本申请（专利权）人2019年08月04日申请的《一种特定凸台的行星齿轮驱动装置》(专利号:ZL201921246917.4)，创新一种特定凸台行星齿轮驱动装置，很好解决车轮尤其是重型载重车辆车轮径向作用力巨大，行星齿轮机构易变形，轮齿极易损坏，行星齿轮机构各齿轮也易发生轴向位移问题，成功实现行星齿轮直接安装在轮毂中运用电动机直接驱动的一体化车毂电机轮。

本申请（专利权）人2020年07月18日申请的《双星齿轮减速机》(专利号 :ZL2020214193335)创新电动车辆驱动轮二级传动机构解决三个新的技术难点：其一是由于行星齿轮组的内啮齿轮直接刚性的安装在轮毂上面，一旦出现行星齿轮组齿卡位造成停转会造成整个车轮抱死，这在车辆高速行驶时是极其危险；其二是电动车辆能量回收已是标配，上述专利在刹车和减速时回收能量效果不明显；其三是因为传动比太小，在需要减速和刹车时作为发电机的驱动电机转速不高，磁滞力很小，减速和刹车效果不明显。

本申请（专利权）人希望在此基础上能够直接应用星型齿轮设计一种传动比较大的双星齿轮减速机。

发明内容

本实用新型直接应用星型齿轮设计一种传动比较大的双星齿轮减速机，其特征是，包括主星型齿轮组和从星型齿轮组，行星中距相同，两组星型齿轮组于太阳齿轮中心轴同轴并列，主太阳齿轮和从太阳齿轮与中心轴紧固连接，同心同角速度转动，主行星齿轮与从行星齿轮同轴，主行星齿轮与行星齿轮中心轴紧固连接，从行星齿轮与行星齿轮中心轴之间有轴承连接，圆环形状的行星架与所有行星轮中心轴之间有轴承连接，主内啮齿轮固定不动，行星架与太阳齿轮中心轴同心，可以在行星齿轮中心轴推动下绕太阳齿轮中心轴转动，主太阳齿轮为输入轴齿轮，从内啮齿轮为输出轴齿轮。

所有行星齿轮、太阳齿轮两侧有与齿轮中圆直径相同且厚度与齿轮相当的圆台与齿轮同轴紧贴侧壁固接，所有内啮齿轮两侧有内圆直径与齿轮中圆直径相同且厚度与齿轮相当的圆环与齿轮同轴紧贴侧壁固接，行星架外环与主、从内啮齿轮内缘之间分别有轴承，行星架内环与太阳齿轮中心轴外缘之间有轴承。