[实用新型]一种惯性导航装置

说明书

本实用新型涉及惯性导航技术领域，且公开了一种惯性导航装置,包括固定板和支撑板，所述支撑板顶部固定连接有惯性导航仪本体，所述支撑板顶部固定连接有保护外壳，所述保护外壳左右两侧固定连接有连接板，所述固定板顶部和支撑板底部固定连接有减震机构，所述连接板内部和支撑板内部固定连接有安装机构，所述减震机构包括矩形槽。该惯性导航装置，通过设置连接杆和长杆，当长杆带动活塞片在圆筒内抽拉运动时，利用其圆筒内的压强小于外界压强，给到长杆推动过程中一旦的阻力，减少其震动力，当连接杆带动限位环在定向弹簧上推动，利用定向弹簧的弹性原理，将受到外界的撞击力逐渐减小，保护惯性导航仪本体内的零件不受损害。

技术领域

本实用新型涉及惯性导航技术领域，具体为一种惯性导航装置。

背景技术

惯性导航仪也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量，如无线电导航那样的自主式导航系统，其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。

现有的惯性导航仪在安装时，并没有减振组件，在载体移动时产生的震力会损坏其内部的电元件，更换维修过程中所耗费人力财力过大，并且在更换其内部受损电元件时极其复杂，不易更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种惯性导航装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种惯性导航装置,包括固定板和支撑板，所述支撑板顶部固定连接有惯性导航仪本体，所述支撑板顶部固定连接有保护外壳，所述惯性导航仪本体设置在保护外壳内部，所述保护外壳左右两侧固定连接有连接板，所述固定板顶部和支撑板底部固定连接有减震机构，所述连接板内部和支撑板内部固定连接有安装机构。

所述减震机构包括矩形槽，所述矩形槽开设于固定板内部，所述矩形槽顶部设置为开口，所述矩形槽数量为两个，所述矩形槽在固定板上呈现水平对称设置。

优选的，所述矩形槽正面下端固定连接有U型座，所述U型座数量为两个，所述U型座顶部固定连接有定向弹簧，所述定向弹簧顶部固定连接有限位环，所述限位环外直径大于矩形槽顶部开口大小，所述限位环顶部固定连接有连接杆，所述连接杆表面固定连接有安装板，所述连接杆顶部和支撑板底部连接，设置限位环，当定向弹簧受到挤压时，由于限位环外直径大于矩形槽开口大小，这时限位环能起到防止定向弹簧被弹出矩形槽外。

优选的，所述矩形槽正面下端固定连接有圆筒，所述圆筒顶部设置为开口，所述U型座设置在圆筒左右两侧，所述圆筒内部插接有长杆，所述矩形槽正面上端开设有容许长杆通过的孔洞，设置圆筒，当活塞片将圆筒内的空气排放出去，使得圆筒内形成一个真空状态，当在受到外界碰撞时，利用其压强不同减小其震动力，保护惯性导航仪本体零件不受损害。

优选的，所述长杆底部固定连接有活塞片，所述活塞片设置在圆筒内部，所述活塞片外直径大于圆筒顶部开口大小，所述长杆顶部和安装板底部中心处连接，设置活塞片，当长杆带动活塞片在圆筒内抽拉运动时，利用其圆筒内的压强小于外界压强，给到长杆推动过程中一旦的阻力，进一步减少其震动力。

优选的，所述安装机构包括长条方槽，所述长条方槽开设于连接板内部，所述长条方槽顶部和底部均设置为开口，所述连接板顶部开设有卡槽，所述卡槽数量为四个且两两为一组，所述卡槽顶部设置为开口，所述卡槽内部卡接有卡块，设置卡块卡接在卡槽内，能将铰接板固定住，不会在受到误碰到时，保护外壳失去其保护惯性导航仪本体的作用。

优选的，所述卡块顶部固定连接有锁合板，所述锁合板一侧铰链铰接有铰接板，所述锁合板和铰接板之间铰接有扭簧，所述铰接板插接在长条方槽内部。