[实用新型]一种同步排齐装置有效
申请号: | 202122832276.4 | 申请日: | 2021-11-18 |
公开(公告)号: | CN216709779U | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;顾正亚 | 申请(专利权)人: | 罗博特科智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B65B35/44 | 分类号: | B65B35/44;B65B35/30 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 赵艳芳 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 同步 装置 | ||
1.一种同步排齐装置,其特征在于:包括底座(1)、驱动源(2)、传动皮带(3)、若干正向排齐组件(4)、若干反向排齐组件(5)、正向连接杆(6)和反向连接杆(7),所述驱动源(2)设置在所述底座(1)上,所述驱动源(2)的输出端与所述传动皮带(3)连接,所述传动皮带(3)设置在所述底座(1)上,一个所述正向排齐组件(4)与所述传动皮带(3)的上带连接,一个所述反向排齐组件(5)与所述传动皮带(3)的下带连接,若干所述正向排齐组件(4)之间通过正向连接杆(6)连接,若干所述反向排齐组件(5)之间通过反向连接杆(7)连接,所述正向排齐组件(4)和所述反向排齐组件(5)间隔设置。
2.根据权利要求1所述的一种同步排齐装置,其特征在于:所述底座(1)上设置限位组件,所述限位组件包括:两个光电开关(12)和感应钣金(13),两个所述光电开关(12)设置在底座(1)上,所述光电开关(12)与所述传动皮带(3)的驱动源(2)连接,所述感应钣金(13)设置在一个所述正向排齐组件(4)上,所述感应钣金(13)与所述光电开关(12)配合,所述感应钣金(13)运动到一个所述光电开关(12)位置时控制驱动源(2)改变传动皮带(3)的运动方向,使一个所述正向排齐组件(4)向另一个光电开关(12)方向运动。
3.根据权利要求2所述的一种同步排齐装置,其特征在于:两个所述光电开关(12)滑动连接在所述底座(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种同步排齐装置,其特征在于:所述正向排齐组件(4)包括正向排齐板(41)和正向排齐梳齿(42),所述正向排齐梳齿(42)设置在所述正向排齐板(41)上;所述反向排齐组件(5)包括反向排齐板(51)和反向排齐梳齿(52),所述反向排齐梳齿(52)设置在所述反向排齐板(51)上,所述正向排齐梳齿(42)和反向排齐梳齿(52)相向设置。
5.根据权利要求1所述的一种同步排齐装置,其特征在于:所述底座(1)上设置滑轨(8),所述正向排齐组件(4)和反向排齐组件(5)上均设置滑块(9),所述正向排齐组件(4)和反向排齐组件(5)均通过滑块(9)滑动连接在所述滑轨(8)上。
6.根据权利要求1所述的一种同步排齐装置,其特征在于:所述传动皮带(3)上设置排齐组件连接机构,一个所述正向排齐组件(4)和一个所述反向排齐组件(5)均通过排齐组件连接机构连接在所述传动皮带(3)上,所述排齐组件连接机构包括:安装座(15)和压紧板(14),所述安装座(15)设置在所述一个所述正向排齐组件(4)和一个所述反向排齐组件(5)上,所述压紧板(14)可拆卸连接在所述安装座(15)上,所述传动皮带(3)设置在所述安装座(15)和压紧板(14)之间。
7.根据权利要求6所述的一种同步排齐装置,其特征在于:所述压紧板(14)靠近传动皮带(3)的一面设置若干条型凸起,所述条型凸起方向与传动皮带(3)运动方向垂直。
8.根据权利要求1所述的一种同步排齐装置,其特征在于:所述底座(1)上设置距离传感器(10),所述距离传感器(10)位于所述正向排齐组件(4)和反向排齐组件(5)之间。
9.根据权利要求1所述的一种同步排齐装置,其特征在于:所述底座(1)上设置保护壳(11),所述传动皮带(3)设置在所述保护壳(11)内。
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