[实用新型]装配装置

权利要求书

1.一种装配装置，用于将零件装配于产品，所述产品设有凹部，所述零件设于所述凹部，包括：

定位模组，包括定位座，用于定位所述产品；

其特征在于，所述装配装置还包括：

第一检测模组，用于检测所述定位座上的所述凹部的位置；

供料模组，用于供应所述零件；

装配模组，用于抓取所述供料模组供应的所述零件，并根据所述第一检测模组检测的所述凹部的位置，将所述零件放置于所述凹部；

焊接辅助模组，包括第一压持机构和第二压持机构，所述第一压持机构用于将所述零件压持于所述凹部，所述第二压持机构用于将所述产品压持于所述定位座；

焊接模组，用于将所述零件焊接于所述产品。

2.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述供料模组包括供料主体、第一吸附机构和定位槽，所述第一吸附机构吸附所述供料主体供应的所述零件，并将所述零件放置于所述定位槽进行定位。

3.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，还包括第二检测模组，所述装配模组抓取所述零件后，所述第二检测模组检测所述零件的位置，以使所述零件的位置对应所述凹部的位置。

4.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述第一压持机构包括第一压持驱动件、第一安装架、弹性件和压紧块，所述第一压持驱动件连接所述第一安装架，所述弹性件连接所述压紧块和第一安装架，所述第一压持驱动件驱动所述第一安装架移动，使所述压紧块通过所述弹性件沿竖直方向弹性压紧于所述零件。

5.如权利要求4所述的装配装置，其特征在于，所述第二压持机构包括第二压持驱动件和第一弹性压头，所述第二压持驱动件连接所述第一安装架和第一弹性压头，所述第二压持驱动件用于驱动所述第一弹性压头将所述产品压紧于所述定位座。

6.如权利要求4所述的装配装置，其特征在于，所述焊接辅助模组还包括遮挡机构，所述遮挡机构包括遮挡驱动件、连接板、遮挡片和第二弹性压头，所述连接板滑动连接所述第一安装架，所述第二弹性压头弹性连接所述连接板，所述遮挡片连接所述连接板，所述遮挡驱动件连接所述连接板，用于驱动所述连接板移动，使所述第二弹性压头沿横向抵持于所述零件，并用于使所述遮挡片设于所述零件和产品之间。

7.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述定位模组包括转动驱动件和连接所述转动驱动件的转盘，所述定位座设于所述转盘，所述转动驱动件驱动所述转盘转动，带动所述定位座移动至所述第一检测模组、供料模组、装配模组、焊接辅助模组和焊接模组所在位置。

8.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述定位座设有定位块和定位机构，所述定位块弹性连接所述定位座，以夹紧所述定位座上的所述产品，所述定位机构包括定位驱动件和顶出件，所述定位块具有第一斜面，所述顶出件具有第二斜面，所述定位驱动件驱动所述顶出件移动，使所述第二斜面接触连接所述第一斜面，以带动所述定位块相对所述定位座移动。

9.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，还包括移载模组，所述移载模组包括第一取料机构和第二取料机构，所述第一取料机构和第二取料机构沿竖直方向设置，用于交替取放所述产品，所述一取料机构设有旋转驱动件，用于旋转所述产品。

10.如权利要求9所述的装配装置，其特征在于，还包括运输模组，包括输送带，所述输送带用于输送所述产品，所述第一取料机构将所述定位座内安装完所述零件的所述产品放置于所述输送带，所述第二取料机构从所述输送带将未安装所述零件的所述产品放置于所述定位座。