[实用新型]一种钢丝螺套自动送料机构

说明书

本实用新型公开了一种钢丝螺套自动送料机构，主要由振动料筛、直线振动送料器、切分机构、水平切料气缸、上料气缸组成；振动料筛通过直线振动送料器与切分机构连接；切分机构具有两个呈90°角连接的轨道，一个轨道接收直线振动送料器输送来的钢丝螺套，通过固定在该轨道后端的水平切料气缸将钢丝螺套中的第一个推送到两个轨道的连接处的作业等待区，上料气缸将处于作业等待区的钢丝螺套沿着另一个轨道推送至切分机构的出口位置。本实用新型能够将钢丝螺套按照固定的姿态，将一种型号的钢丝螺套自动准确的送到指定位置，配合工业机器人完成钢丝螺套的自动化、高效、精准压装。

技术领域

本实用新型属于钢丝螺套制造领域，具体涉及一种钢丝螺套自动送料机构。

背景技术

随着我国航空航天、机械制造等领域的快速发展，机械联接的可拆装性和安全性要求也在不断提高。由于加工或装配的误差，传统的螺纹联接螺纹受力不均，使得螺纹联接的强度降低。特别是目前大量使用的铝合金、铜合金等材料，其螺纹的抗剪切能力较弱，传统螺纹连接的强度和疲劳寿命将极大的减小。钢丝螺套连接是一种低成本且可以有效增强螺纹联接强度以及提高使用寿命的方法。目前，钢丝螺套的装配多采用人工应用拧紧装置直接进行压装。由于目前钢丝螺套安装主要依靠手工安装，无法保证钢丝螺套安装的高效和质量一致性。同时，自动化钢丝螺套自动化压装缺乏自动送料机构来来配合钢丝螺套自动压装，无法满足自动化生产。

实用新型内容

本实用新型提供一种钢丝螺套自动送料机构，要解决的技术问题是：能够将钢丝螺套自动、准确的输送到指定位置，配合压装钢丝螺套的工业机器人完成钢丝螺套的自动化、高效、精准压装。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供了一种钢丝螺套自动送料机构，其特征在于：主要由振动料筛1、直线振动送料器2、切分机构3、水平切料气缸4、上料气缸5组成；振动料筛1通过直线振动送料器2与切分机构3连接；切分机构3具有两个呈90°角连接的轨道，一个轨道接收直线振动送料器2输送来的钢丝螺套，通过固定在该轨道后端的水平切料气缸4将钢丝螺套中的第一个推送到两个轨道的连接处的作业等待区，上料气缸5将处于作业等待区的钢丝螺套沿着另一个轨道推送至切分机构3的出口位置。

有益效果：本实用新型能够将钢丝螺套按照固定的姿态，将一种型号的钢丝螺套自动准确的送到指定位置，配合工业机器人完成钢丝螺套的自动化、高效、精准压装。

附图说明

图1本实用新型结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、内容和优点更加清楚，下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

本实用新型提出的一种钢丝螺套自动送料机构，主要由振动料筛1、直线振动送料器2、切分机构3、水平切料气缸4、上料气缸5、切分机构安装座6、满料光栅传感器7、物料到位传感器8、控制系统组成；振动料筛1通过直线振动送料器2与切分机构3连接；

振动料筛1的出料轨道与直线振动送料器2的轨道连接，轨道为开槽结构，钢丝螺套在槽中运动，

切分机构3是将直线振动送料器2输送来的连续、均匀的待压装钢丝螺套单个分离出来，切分机构3具有两个呈90°角连接的与振动料筛1宽度、深度相同的开槽结构的轨道，一个轨道接收直线振动送料器2输送来的连续、均匀的待压装钢丝螺套，通过固定在该轨道后端的水平切料气缸4将直线振动送料器2输送来的待压装钢丝螺套中的第一个推送到两个轨道的连接处的作业等待区，上料气缸5将处于作业等待区的钢丝螺套沿着与该轨道垂直的轨道推送至切分机构3的出口位置的工业机器人上。

水平切料气缸4固定在切分机构3上，将直线振动送料器2输送来的连续、均匀的待压装钢丝螺套沿与直线振动送料器2的轨道连接的切分机构3轨道上的切分好的钢丝螺套推送到切分机构3上的两个轨道连接处的作业等待区。

上料气缸5固定在切分机构3上，将置于切分机构3的作业等待区的钢丝螺套推送到切分机构3出口位置的工业机器人上。