[实用新型]一种电池串虚焊检测装置及串焊机

权利要求书

1.一种电池串虚焊检测装置，用于实施对电池串上的虚焊焊带的检测定位，所述电池串由若干电池片经焊带依次焊接形成，其特征在于，所述电池串虚焊检测装置包括焊带刷扫机构及焊带检测机构，其中：

所述焊带刷扫机构用于刷扫焊接在电池片上的焊带，虚焊焊带在所述焊带刷扫机构的刷扫下偏离主栅线；

所述焊带检测机构用于检测被所述焊带刷扫机构刷扫后的电池片，以实施对所述虚焊焊带的检测定位。

2.如权利要求1所述的电池串虚焊检测装置，其特征在于，所述焊带刷扫机构包括移动机构及安装在移动机构的驱动端上的刷扫组件，所述移动机构用于驱动所述刷扫组件移动以刷扫电池片上的焊带。

3.如权利要求2所述的电池串虚焊检测装置，其特征在于，所述刷扫组件设置为一组，所述刷扫组件在所述移动机构的驱动下沿电池串的延伸方向步进，并依次实施对电池串内的各电池片上的焊带的刷扫。

4.如权利要求2所述的电池串虚焊检测装置，其特征在于，所述刷扫组件设置为多组，多组所述刷扫组件沿电池串的延伸方向排布，多组所述刷扫组件在所述移动机构的驱动下实施对电池串内的多片电池片上的焊带的刷扫，每组所述刷扫组件均实施对一片电池片上的焊带的刷扫。

5.如权利要求2所述的电池串虚焊检测装置，其特征在于，所述刷扫组件为毛刷。

6.如权利要求3所述的电池串虚焊检测装置，其特征在于，所述焊带检测机构被配置为获取所述被所述焊带刷扫机构刷扫后的电池片的图像，并基于获取到的图像实施对所述虚焊焊带的检测定位。

7.一种串焊机，其特征在于，所述串焊机包括电池片上料装置、焊带上料装置、焊接输送装置、焊接装置及权利要求1至6任一项所述的电池串虚焊检测装置，其中：

所述焊带供料装置和所述电池片供料装置将焊带和电池片叠放到所述焊接输送装置上，所述焊接输送装置将叠放好的焊带和电池片输送至焊接工位，并将焊接好的电池串输送至检测工位；

所述焊接装置将焊带和电池片焊接在一起形成电池串；

所述电池串虚焊检测装置实施对电池串上的虚焊焊带的检测定位。

8.如权利要求7所述的串焊机，其特征在于，所述焊接输送装置的承载面上设置有吸附结构，所述吸附结构用于实施对电池串的吸附。

9.如权利要求7所述的串焊机，其特征在于，所述串焊机还包括焊带压紧装置，所述焊接装置在执行焊接前，所述焊带压紧装置将焊带压紧在电池片上。

10.如权利要求9所述的串焊机，其特征在于，所述焊带压紧装置包括工装循环输送机构、工装搬运机构及工装，其中：

所述工装循环输送机构设置在所述焊接输送装置的边侧，所述循环输送机构用于循环输送所述工装；

所述焊接装置在执行焊接前，所述工装搬运机构将所述工装循环输送机构上的所述工装搬运至所述焊接输送装置上的电池片上，以将焊带压紧至电池片上；

所述焊接装置完成焊接后，所述工装搬运机构将所述工装自所述焊接输送装置搬运至所述工装循环输送机构上。