[实用新型]一种全自动模切检测机

权利要求书

1.一种全自动模切检测机，其特征在于，所述模切检测机包括主体，设置在所述主体上的放料装置、收膜装置、滚筒机构、收料装置、放膜装置、第一图像采集装置、第二图像采集装置以及喷码装置；其中：所述放料装置，用于盛放待检模切产品；所述收膜装置，用于收取所述待检模切产品上的覆膜；所述滚筒机构，用于松开和压紧所述覆膜；所述收料装置，用于盛放检测完成的模切产品；所述放膜装置，用于将所述覆膜覆盖在检测完成的模切产品上；所述第一图像采集装置，用于采集并生成所述待检模切产品的第一检测图像；所述第二图像采集装置，用于采集并生成所述待检模切产品的第二检测图像；处理装置，用于对所述第一检测图像和所述第二检测图像进行检测判定以标记不良模切产品并将不良模切产品检测结果通知所述喷码装置；所述喷码装置，用于根据所述不良模切产品检测结果，对所述不良模切产品喷码打上标签。

2.如权利要求1所述的模切检测机，其特征在于，所述放料装置位于所述收膜装置的下方，所述放料装置包括前放料轴、前放料盘、前放料马达、前放料磁粉制动器；其中：

所述前放料轴，设置在所述主体的一侧；所述前放料磁粉制动器，设置在所述前放料轴上；所述前放料马达，通过所述前放料磁粉制动器带动所述前放料轴运转、通过调节所述前放料磁粉制动器的张力大小调节放料速度；所述前放料盘，用于盛放待检模切产品，工作时与待检模切产品一起固定在所述前放料轴上。

3.如权利要求1所述的模切检测机，其特征在于，所述收膜装置包括前收膜轴、前收膜料盘、前收膜马达、前收膜磁粉制动器；其中：

所述前收膜轴，设置在所述主体的一侧；所述前收膜磁粉制动器，设置在所述前收膜轴上；所述前收膜马达，通过所述前收膜磁粉制动器带动所述前收膜轴运转，通过调节所述前收膜磁粉制动器的张力大小，调节收膜速度；所述前收膜料盘，用于收取所述覆膜，工作时与所述覆膜一起固定在所述前收膜轴上。

4.如权利要求1所述的模切检测机，其特征在于，所述模切检测机还包括料带位置调整机构，用于调整所述覆膜的前后偏移位置。

5.如权利要求1所述的模切检测机，其特征在于，所述滚筒机构包括前滚筒机构和后滚筒机构；其中：

所述前滚筒机构、所述后滚筒机构均用于松开和压紧所述覆膜，工作时卷料马达通过皮带带动所述前滚筒机构和所述后滚筒机构运转，从而带动所述覆膜前进。

6.如权利要求5所述的模切检测机，其特征在于，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置均靠近所述前滚筒机构设置；

所述第一图像采集装置包括第一线阵相机和第一镜头，所述第一镜头安装在所述第一线阵相机的下方；

所述第二图像采集装置包括第二线阵相机和第二镜头，所述第二镜头安装在所述第二线阵相机的上方。

7.如权利要求6所述的模切检测机，其特征在于，所述第一图像采集装置还包括安装在所述第一镜头下方的第一三色同轴线光源和第一面光源，所述第二图像采集装置还包括安装在所述第二镜头上方的第二三色同轴线光源和第二面光源；所述覆膜在所述第一三色同轴线光源和所述第一面光源的中间、和所述第二三色同轴线光源和所述第二面光源的中间前进。

8.如权利要求1所述的模切检测机，其特征在于，所述处理装置包括编码器，用于对所述不良模切产品实时跟踪定位，确定不良模切产品的喷码打标位置，并将不良模切产品的喷码打标位置通知所述喷码装置。

9.如权利要求1所述的模切检测机，其特征在于，所述喷码装置包括喷码机喷头、喷码机控制器；所述喷码机喷头安装在所述滚筒机构上；所述喷码机控制器，用于根据所述处理装置的不良模切产品检测结果，控制所述喷码机喷头在不良模切产品的喷码打标位置喷码打上标签。