[实用新型]差速装置、电机、助力三轮车及助力四轮车

说明书

本申请涉及一种差速装置、具有该差速装置的电机、助力三轮车及助力四轮车，涉及电机的领域，差速装置包括壳体、离合器、差速器、扭矩传感器和塔基，所述离合器、所述差速器与所述扭矩传感器均设于所述壳体内，所述离合器的输入端用于连接电机的输出端，所述离合器的输出端与所述差速器的输入端连接，所述塔基与所述差速器的输出端连接，所述塔基用于连接飞轮，所述扭矩传感器设于所述差速器的输出端且用于检测所述塔基传递给所述差速器的扭矩并转换为扭矩检测信号，所述扭矩传感器用于连接电机的控制器。本申请具有辅助实现电机输出功率的自动控制的效果。

技术领域

本申请涉及电机的领域，尤其是涉及一种差速装置、电机、助力三轮车及助力四轮车。

背景技术

相关技术中，助力三轮车包括车架、前轮、后轮、电机、控制器、蓄电池和控制开关；车架上端设有一个车座，蓄电池和控制器设于车架上，车架前端设有一个前轮，前轮中心轴的位置安装有一个电机，后轮的数量为两个且设于车架后端，两个后轮中心轴上安装有链轮，两个后轮中间中心轴上方安装有车厢，车架下方安装有轮盘，轮盘中心轴位置安装有脚踏，轮盘上安装有链条，链条与两个后轮中心轴上的链轮连接，前轮上设有一个转向把，转向把上安装有控制开关，控制开关用于控制电机的输出功率，导线将蓄电池、控制器、前轮电机与转向把上的控制开关通过导线连在一起。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述电机的输出功率需要通过人为拨动控制开关进行控制，操作繁琐，尚有改进的空间。

实用新型内容

为了辅助实现电机输出功率的自动控制，本申请提供一种差速装置、电机、助力三轮车及助力四轮车。

第一方面，本申请提供一种差速装置，采用如下的技术方案：

一种差速装置，包括壳体、离合器、差速器、扭矩传感器和塔基，所述离合器、所述差速器与所述扭矩传感器均设于所述壳体内，所述离合器的输入端用于连接电机的输出端，所述离合器的输出端与所述差速器的输入端连接，所述塔基与所述差速器的输出端连接，所述塔基用于连接飞轮，所述扭矩传感器设于所述差速器的输出端且用于检测所述塔基传递给所述差速器的扭矩并转换为扭矩检测信号，所述扭矩传感器用于连接电机的控制器。

通过采用上述技术方案，扭矩传感器用于检测塔基传递给差速器的扭矩并转换为扭矩检测信号，之后将扭矩检测信号输送至控制器，以方便控制器根据该扭矩检测信号控制电机的输出功率，辅助实现了电机输出功率的自动控制。

可选的，所述所述差速器包括：

差速器壳体，与所述壳体转动连接，所述差速器壳体包括差速器壳身、差速器前端盖和差速器后端盖，所述差速器前端盖与所述差速器后端盖分别设于所述差速器壳身的两端，所述差速器前端盖与所述差速器后端盖均和所述差速器壳身固定连接，所述差速器前端盖与所述离合器的输出端固定连接，所述差速器后端盖与所述差速器前端盖上均设有用于穿设传动轴的第三穿设孔；

太阳齿轮，数量为两个，两所述太阳齿轮分别一一对应转动连接于所述差速器前端盖与所述差速器后端盖上，两所述太阳齿轮分别用于连接两传动轴；

第一行星齿轮，数量至少为一个，所述第一行星齿轮包括第一传动轴、第一差速齿和第一传动齿，所述第一传动轴转动连接于所述差速器壳身内，所述第一差速齿设于所述第一传动轴的外侧壁上且与其中一所述太阳齿轮互相啮合，所述第一传动齿设于所述第一传动轴的外侧壁上；以及

第二行星齿轮，一个所述第一行星齿轮至多对应设置有两个第二行星齿轮，所述第二行星齿轮包括第二传动轴、第二差速齿和第二传动齿，所述第二传动轴转动连接于所述差速器壳身内且毗邻所述第一传动轴设置，所述第二差速齿固定于所述第二传动轴的外侧壁上且与另一所述太阳齿轮互相啮合，所述第二传动齿固定于所述第二传动轴的外侧壁上，所述第一差速齿与所述第二传动齿互相啮合，所述第二差速齿与所述第一传动齿互相啮合。