[实用新型]一种水气接头锁定结构

说明书

本实用新型涉及夹具锁具领域，具体公开了一种水气接头锁定结构，包括公接头、母接头和密封环，密封环固定安装于公接头或母接头，密封环包括圆环形的连接座和圆环形的膨胀单元，连接座用于固定膨胀单元，膨胀单元的进气口从连接座的侧面向外延伸，当公接头和母接头对接后，膨胀单元通过体积变化包裹公接头和母接头的连接处。可充气的环形的气囊可以适当地膨胀，从而全面地包裹母接头的端部，密封效果好，杜绝水气泄露；该密封机构可以自动化控制，使用方便。增加的真空容器方便对接气泵，方便增加零部件，方便日常维护。

技术领域

本实用新型属于夹具锁具领域，特别涉及一种水气接头锁定结构。

背景技术

前国内外暂无此类机器人柔性自动切换系统。我司针对厂里的专用设备改造出适宜的柔性系统。目前国内外工业机器人主要是固定在地面安装或安装在第七轴滑移上为主，无法进行柔性切换。上述两种安装方式导致目前购买机器人设备的投入资金高、投入机器人多，也导致占用生产线现场场地大，浪费土地资源、机器人功能单一，无法实现多种柔性切换生产。

在上述背景下，两个部件之间柔性切换需要准确的对接，特别是准确的电、水、汽连接。基于这种需求，我司针对水气接头锁定结构提出了新的优化思路。现有的水气接头容易松动，自动切换较难对准；相应地，其密封性也有所欠缺。好的水气接头结构复杂、成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种密封性好的水气接头锁定结构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种水气接头锁定结构，包括：公接头，所述公接头的外侧和内侧分别为阶梯轴结构和阶梯孔结构，所述公接头在轴心线的两端分别设置两个开口；母接头，所述母接头的外侧和内侧分别为阶梯轴结构和阶梯孔结构，所述母接头在轴心线的两端分别设置两个开口，所述公接头和所述母接头同轴对接时，两个开口彼此连通。

如图3和图4所述，公接头和母接头的结构基本相似，所述公接头的外侧设置有进口和出口，所述公接头的内侧设置有第一通道，所述第一通道位于进口和出口之间，所述公接头的内侧设置有第一弹簧和第一卡轴，在所述第一弹簧的驱动下所述第一卡轴临时封堵所述第一通道，使得进口和出口临时中断；母接头，所述母接头的外侧设置有进口和出口，所述母接头的内侧设置有第二通道，所述第二通道位于进口和出口之间，所述母接头的内侧设置有第二弹簧和第二卡轴，在所述第二弹簧的驱动下，所述第二卡轴临时封堵所述第二通道，使得进口和出口临时中断。当公接头和母接头对接时，两个卡轴彼此触发，使得第一通道和第二通道导通，如此输送水气。由于公接头和母接头由于定位误差、加工误差等原因，第一通道和第二通道之间或多或少存在间隙，如何将该间隙封堵便是本申请方案的重点。由于该结构主要应用于自动化的生产线，所以封堵间隙的方式也需要能够实现自动化控制。

锁定结构还包括密封环。所述密封环固定安装于所述公接头或所述母接头，所述密封环包括圆环形的连接座和圆环形的膨胀单元，所述连接座用于固定所述膨胀单元，所述膨胀单元的进气口从所述连接座的侧面向外延伸，当所述公接头和所述母接头对接后，所述膨胀单元通过体积变化（膨胀或收缩）包裹公接头和母接头的连接处。

作为上述方案的改进，所述膨胀单元设置在所述连接座的内侧，所述膨胀单元为环形的气囊。在该方案中，当往气囊内充气时，由于连接座起到阻挡气囊向外扩展的作用，所以气囊只能往中心位置收缩，在这个过程中气囊会紧密地挤压、包裹公接头和母接头的连接处，从而起到密封的作用。

作为上述方案的改进，所述膨胀单元设置在所述连接座的端面，所述膨胀单元为环形的气囊。在该方案中，相当于气囊的外径近似连接件的内径。在使用时往气囊内充气，将气囊的外侧设置成不可变形或变形量小的结构，将气囊的内侧设置成易变形的结构。类似上述例子，气囊只能往中心位置收缩，在这个过程中气囊会紧密地挤压、包裹公接头和母接头的连接处，从而起到密封的作用。