[实用新型]包装箱手挽拉力的检测设备

权利要求书

1.包装箱手挽拉力的检测设备，其特征在于，包括：

机架；

双轴位移机构，所述双轴位移机构设置于所述机架上；

拉力检测机构，所述拉力检测机构设置于所述双轴位移机构上；

其中，所述拉力检测机构设置有若干拉力检测仪，以及与若干所述拉力检测仪一一对应设置的手托。

2.根据权利要求1所述包装箱手挽拉力的检测设备，其特征在于，所述拉力检测机构还包括：

若干拉力绳，若干拉力绳的第一端连接于所述双轴位移机构上；

其中，所述手托设置于所述拉力绳背离所述双轴位移机构的一端，所述拉力检测仪设置于所述双轴位移机构和手托之间的拉力绳上。

3.根据权利要求1所述包装箱手挽拉力的检测设备，其特征在于，

所述手托的形状设置为仿生人手握持状。

4.根据权利要求1所述包装箱手挽拉力的检测设备，其特征在于，所述双轴位移机构包括：

X轴双位移组件，所述X轴双位移组件设置于所述机架的顶部；

Y轴双位移组件，所述Y轴双位移组件滑动连接于所述X轴双位移组件上；

其中，所述拉力检测机构设置于所述Y轴双位移组件上。

5.根据权利要求4所述包装箱手挽拉力的检测设备，其特征在于，所述Y轴双位移组件包括：

第一Y轴滚槽，所述第一Y轴滚槽设置于所述机架的顶部；

第二Y轴滚槽，所述第二Y轴滚槽设置于所述机架的顶部；

其中，所述第一Y轴滚槽和所述第二Y轴滚槽平行设置于所述机架的顶部的两侧处。

6.根据权利要求5所述包装箱手挽拉力的检测设备，其特征在于，所述X轴双位移组件包括：

第一X轴滚槽组，所述第一X轴滚槽组的两端分别与所述第一Y轴滚槽和第二Y轴滚槽滑动连接；

第二X轴滚槽组，所述第二X轴滚槽组的两端分别与所述第一Y轴滚槽和第二Y轴滚槽滑动连接；

其中，所述第一X轴滚槽组和所述第二X轴滚槽组平行设置，所述拉力检测机构设置于所述第一X轴滚槽组和所述第二X轴滚槽组上。

7.根据权利要求6所述包装箱手挽拉力的检测设备，其特征在于，所述第一X轴滚槽组和第二X轴滚槽组均包括：

第一Y轴滑轮，所述第一Y轴滑轮滑动连接于所述第一X轴滚槽组中；

滚梁，所述滚梁的一端与所述第一Y轴滑轮连接；

第二Y轴滑轮，所述第二Y轴滑轮滑动连接于所述第二X轴滚槽组中，且所述第二Y轴滑轮与所述滚梁的另一端连接。

8.根据权利要求7所述包装箱手挽拉力的检测设备，其特征在于，所述滚梁包括依次呈矩形设置的第一轮板、第一横梁、第二轮板和第二横梁；

其中，所述第一Y轴滑轮设置于所述第一轮板上，所述第二Y轴滑轮设置于所述第二轮板上；

所述第一横梁朝向所述第二横梁的一侧开设有第一X轴滚槽，所述第二横梁朝向所述第一横梁的一侧开设有第二X轴滚槽。

9.根据权利要求8所述包装箱手挽拉力的检测设备，其特征在于，所述X轴双位移组件还包括：

第一调节滚轮组，所述第一调节滚轮组分别与所述第一X轴滚槽和第二X轴滚槽滚动连接；

第二调节滚轮组，所述第二调节滚轮组分别与所述第一X轴滚槽和第二X轴滚槽滚动连接；

其中，所述第一调节滚轮组和第二调节滚轮组的长度可调节，若干所述拉力检测机构均匀设置于所述第一调节滚轮组和第二调节滚轮组上。

10.根据权利要求1-9任一项所述包装箱手挽拉力的检测设备，其特征在于，所述包装箱手挽拉力的检测设备还包括：

数据传输机构，所述数据传输机构与若干所述拉力检测机构电连接。