[实用新型]一种无人驾驶汽车用监控装置

说明书

本申请公开了一种无人驾驶汽车用监控装置，包括安装板、底板以及调节装置和旋转装置，调节装置包括连接板、液压杆、支撑板、固定框、第一电机、调节齿轮、半齿轮、旋转轴、底板和活动臂，安装板的底端固定连接连接板，连接板的底端安装有液压杆，液压杆的底端固定连接支撑板的顶端。本申请通过启动液压杆，液压杆推动支撑板下移，支撑板带动固定框下移，从而调整摄像头的高度，通过启动第一电机，第一电机带动调节齿轮转动，调节齿轮与半齿轮啮合传动，半齿轮带动活动臂通过旋转轴转动一定的角度，活动臂带动底板左右倾斜，从而调整摄像机的倾斜角度。

技术领域

本申请涉及无人驾驶汽车技术领域，尤其是一种无人驾驶汽车用监控装置。

背景技术

人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，根据规划，无人驾驶汽车可自动识别交通指示牌和行车信息，具备雷达、相机、全球卫星导航等电子设施，并安装同步传感器，车主只要向导航系统输入目的地，汽车即可自动行驶，前往目的地，在行驶过程中，汽车会通过传感设备上传路况信息，在大量数据基础上进行实时定位分析，从而判断行驶方向和速度。

现有的无人驾驶汽车的监控装置不方便对角度、高度和方向进行快速的调节，从而影响监控效果，影响无人驾驶的安全性。因此，针对上述问题提出一种无人驾驶汽车用监控装置。

发明内容

在本实施例中提供了一种无人驾驶汽车用监控装置用于解决现有的无人驾驶汽车的监控装置不方便对角度、高度和方向进行快速的调节，从而影响监控效果，影响无人驾驶的安全性的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种无人驾驶汽车用监控装置，包括安装板、底板以及调节装置和旋转装置；

所述调节装置包括连接板、液压杆、支撑板、固定框、第一电机、调节齿轮、半齿轮、旋转轴、底板和活动臂，所述安装板的底端固定连接连接板，所述连接板的底端安装有液压杆，所述液压杆的底端固定连接支撑板的顶端；

所述旋转装置包括安装槽、安装孔、固定螺栓、定位板、连接座、导向槽、导向环、第二电机、框架和摄像机，所述底板的底端开设有安装槽，所述安装槽的内部卡合连接定位板，所述定位板的底端固定连接连接座。

进一步地，所述支撑板的顶端固定连接固定框，所述固定框的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接调节齿轮。

进一步地，所述调节齿轮啮合连接半齿轮，所述半齿轮通过旋转轴转动连接固定框与支撑板的连接处，所述半齿轮的底端固定连接活动臂，所述活动臂的底端固定连接底板的顶端。

进一步地，所述定位板与底板的内部均开设有安装孔，所述安装孔的内部螺纹连接固定螺栓，所述固定螺栓的数量为四个，四个所述固定螺栓对称分布在定位板的四角。

进一步地，所述连接座的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接框架的顶端，所述框架的内部安装有摄像机。

进一步地，所述框架的顶端固定连接导向环，所述导向环转动连接在导向槽内，所述导向槽开设在连接座的底端内部。

通过本申请上述实施例，采用了调节装置和旋转装置，解决了现有的无人驾驶汽车的监控装置不方便对角度、高度和方向进行快速的调节，从而影响监控效果，影响无人驾驶的安全性的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体的立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的整体的结构示意图；