[实用新型]一种清洁设备有效
申请号: | 202122839321.9 | 申请日: | 2021-11-17 |
公开(公告)号: | CN216467343U | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 洪福森;王凯;李生熹 | 申请(专利权)人: | 广东美房智高机器人有限公司;广东美房智高机器人有限公司佛山分公司 |
主分类号: | B60K17/04 | 分类号: | B60K17/04;B60K17/06;F16H7/14 |
代理公司: | 广东捷成专利商标代理事务所(普通合伙) 44770 | 代理人: | 高梦华 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 清洁 设备 | ||
1.一种清洁设备,其特征在于:包括:
底盘,所述底盘包括底板、对称设置于底板下方后侧的两个侧板以及对称设置于底板后上方的两个支撑座;
驱动机构,所述驱动机构位于底板上方,包括驱动电机、减速器和两个支撑架,所述驱动电机与所述减速器传动连接,两个所述支撑架分别与两个支撑座相对应,所述减速器的输出轴的两端分别转动安装在两个所述支撑架上;
后轮机构,所述后轮机构包括转动安装在侧板上的后轮轴和安装在后轮轴上的后轮;
柔性传动机构,所述柔性传动机构包括安装在所述减速器输出轴上的上传动轮、安装在后轮轴上的下传动轮,以及连接上传动轮和下传动轮的传动带;
间距调节机构,所述间距调节机构设置于所述支撑架与所述支撑座之间,用于调节所述支撑架相对所述支撑座移动。
2.根据权利要求1所述的清洁设备,其特征在于:所述间距调节机构包括:
间距调节组件,所述间距调节组件设置于所述支撑座上,并与所述支撑架传动连接;
导向组件,所述导向组件包括设置于所述支撑架上的导向件和设置在所述支撑座上的腰型孔,所述导向件安装在所述支撑座上并穿过所述腰型孔。
3.根据权利要求2所述的清洁设备,其特征在于:所述间距调节组件包括:
安装板,所述安装板设置于所述支撑座的顶侧;
间距调节螺栓,所述间距调节螺栓的螺纹端竖直向下穿过所述安装板,并与所述支撑架的顶部螺纹连接;
锁紧螺母,所述锁紧螺母螺纹连接于所述间距调节螺栓的外侧,且位于所述安装板与所述支撑架之间。
4.根据权利要求2所述的清洁设备,其特征在于:所述间距调节组件包括:
安装板,所述安装板设置于所述支撑座的左侧或右侧;
间距调节螺栓,所述间距调节螺栓的螺纹端水平穿过所述安装板,并与所述支撑架的左侧或右侧螺纹连接;
锁紧螺母,所述锁紧螺母螺纹连接于所述间距调节螺栓的外侧,且位于所述安装板与所述支撑架之间。
5.根据权利要求2所述的清洁设备,其特征在于:所述导向件为锁紧螺钉,所述支撑座上设置有锁紧孔,所述导向件安装在所述锁紧孔内,能沿所述锁紧孔的轴向将所述支撑架锁紧在所述支撑座上。
6.根据权利要求5所述的清洁设备,其特征在于:所述锁紧螺钉为台阶螺钉,所述锁紧孔为螺纹孔。
7.根据权利要求2所述的清洁设备,其特征在于:所述导向组件设置有四个,四个所述导向组件分别设置于所述支撑座的四角。
8.根据权利要求2所述的清洁设备,其特征在于:所述支撑座的底部设置有缓冲垫。
9.根据权利要求1-8任一项所述的清洁设备,其特征在于:所述清洁设备还包括滑动连接于所述底板底部的压紧调节组件,所述压紧调节组件包括:
U形支架,所述U形支架滑动连接于所述底板的底部,且可相对所述传动带来回移动;
压紧轮,所述压紧轮转动连接于所述U形支架的开口端;
调节机构,所述调节机构与所述U形支架传动连接,用于驱动所述U形支架相对所述传动带来回移动。
10.根据权利要求9所述的清洁设备,其特征在于:所述调节机构包括:
固定板,所述固定板固定安装在所述底板的底部,且位于所述U形支架的内;
压紧调节螺栓,所述压紧调节螺栓的一端穿过所述U形支架并与所述固定板的一侧转动连接,所述压紧调节螺栓与所述U形支架螺纹连接,转动所述压紧调节螺栓能驱动所述U形支架相对所述固定板来回移动。
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