[实用新型]用于逆变器生产线自动拧紧站的数钉系统及自动拧紧站

说明书

本实用新型公开了用于逆变器生产线自动拧紧站的数钉系统及自动拧紧站，通过在送钉管道上设置送钉传感器，来对送钉数量进行计数以得到送钉计数数据；在排钉出口处设置排钉传感器，来对排钉数量进行计数以得到排钉计数数据；送钉计数数据和排钉计数数据均传输至控制模块，并将控制模块与拧钉枪信号连接，来接收拧钉枪正常安装到零件上的螺钉数量，即拧钉计数数据；控制模块通过这三个数据即可得到输入和输出自动拧紧站的螺钉数量；当数量一致时，控制模块输出运行指令，使得自动拧紧站可以工作；当数量不一致时，则控制模块输出停止指令，自动拧紧站停止工作。解决了现有逆变器生产线无法检测螺钉是否掉落的问题。

技术领域

本实用新型属于逆变器生产技术领域，尤其涉及用于逆变器生产线自动拧紧站的数钉系统及自动拧紧站。

背景技术

在电驱系统中，有个重要的部件就是逆变器(Inverter，它是整套电驱系统中的动力电源的控制器，给电机按照需要的状态给出输入电流。

在逆变器的组装过程中，会有一个风险，就是多余的螺钉掉入或者残留在逆变器之内。引起的风险就是逆变器短路，会引起整套系统的爆燃。因为有时候，逆变器生产线的送钉系统故障或者拧紧不合格状态下，会不会有多余螺钉在零件内部，不得而知。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于逆变器生产线自动拧紧站的数钉系统及自动拧紧站，以解决现有逆变器生产线无法检测螺钉是否掉落的问题。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

本实用新型的一种用于逆变器生产线自动拧紧站的数钉系统，包括：

送钉传感器，安装于送钉管道上，用于对送钉数量进行实时计数并形成送钉计数数据；

排钉传感器，设于自动拧紧站的排钉出口，用于对排钉数量进行实时计数并形成排钉计数数据；

控制模块，分别与所述送钉传感器和所述排钉传感器信号连接，用于接收所述送钉计数数据和所述排钉计数数据；所述控制模块还与自动拧紧站的拧钉枪信号连接，用于接收拧钉枪实时的拧钉计数数据；

其中，所述控制模块用于根据所述送钉计数数据、所述排钉计数数据和所述拧钉计数数据输出运行指令或停止指令至自动拧紧站。

本实用新型的用于逆变器生产线自动拧紧站的数钉系统，还包括与所述控制模块信号连接的显示模块，用于实时显示所述送钉计数数据、所述排钉计数数据和所述拧钉计数数据。

本实用新型的用于逆变器生产线自动拧紧站的数钉系统，所述送钉传感器为环形传感器。

本实用新型的用于逆变器生产线自动拧紧站的数钉系统，所述排钉传感器为环形传感器。

本实用新型的用于逆变器生产线自动拧紧站的数钉系统，所述控制模块为PLC可编程控制器。

本实用新型的用于逆变器生产线自动拧紧站的数钉系统，还包括与所述控制模块信号连接的报警模块。

本实用新型的一种自动拧紧站，包括上述任意一项所述的用于逆变器生产线自动拧紧站的数钉系统。

本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：