[实用新型]一种加捻机上丝装置

权利要求书

1.一种加捻机上丝装置，其特征在于：包括丝饼输送机构(1)和辅助工作站(2)，所述丝饼输送机构(1)包括轨道组件(3)、设置在轨道组件(3)上的若干丝饼悬挂小车(4)、设置在轨道组件(3)上的若干驱动组件(5)，所述丝饼悬挂小车(4)用于携带丝饼，所述驱动组件(5)用于驱动所述丝饼悬挂小车(4)运动；

所述辅助工作站(2)包括设置在所述丝饼输送机构(1)一侧的满丝托盘(8)、设置在满丝托盘(8)一侧的半丝托盘(9)以及设置在满丝托盘(8)与半丝托盘(9)之间的机器人(7)。

2.根据权利要求1所述的一种加捻机上丝装置，其特征在于：所述轨道组件(3)包括固定设置在地面上的轨道支架(31)、固定设置在轨道支架(31)上的输送轨道(32)，所述输送轨道(32)包括设置在靠近所述辅助工作站(2)一侧的上料轨道(321)、与上料轨道(321)连通的分料轨道(322)、设置在上料轨道(321)一侧的下料轨道(323)，所述分料轨道(322)在所述上料轨道(321)的两端均设置有一个，所述下料轨道(323)沿水平方向平行设置若干个，最远离所述上料轨道(321)的所述下料轨道(323)与所述分料轨道(322)连通，其余所述下料轨道(323)与所述分料轨道(322)的交界处均设置道岔切换组件(6)。

3.根据权利要求2所述的一种加捻机上丝装置，其特征在于：所述分料轨道(322)沿自身长度方向设置若干个，所述分料轨道(322)包括第一导轨部(3221)和第二导轨部(3222)，所述第一导轨部(3221)和所述第二导轨部(3222)之间留有间隙，所述道岔切换组件(6)包括固定设置在所述轨道支架(31)上的固定板(61)、滑动设置在固定板(61)底部的轨道安装板(62)、驱动轨道安装板(62)滑动的电动推杆(63)，所述轨道安装板(62)沿所述下料轨道(323)长度方向滑动，所述轨道安装板(62)的底部固定设置直轨道(621)和弧形轨道(622)，所述直轨道(621)用于连通所述第一导轨部(3221)和所述第二导轨部(3222)，所述弧形轨道(622)用于连通所述分料轨道(322)与所述下料轨道(323)。

4.根据权利要求3所述的一种加捻机上丝装置，其特征在于：所述固定板(61)的底部固定设置直线轨道(611)，所述直线轨道(611)上滑动设置直线轴(623)，所述直线轴(623)沿所述轨道安装板(62)滑动方向设置，所述直线轴(623)远离所述固定板(61)的一侧与所述轨道安装板(62)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种加捻机上丝装置，其特征在于：所述丝饼悬挂小车(4)包括首尾相接的若干悬挂梁(41)、设置在相邻两个悬挂梁(41)之间的滑轮支架(42)、转动设置在滑轮支架(42)上的悬挂滑轮(43)、设置在悬挂梁(41)上的挂丝架(44)，所述悬挂滑轮(43)位于所述输送轨道(32)内部，并与所述输送轨道(32)内壁滚动配合，所述挂丝架(44)用于放置满丝丝饼。

6.根据权利要求5所述的一种加捻机上丝装置，其特征在于：所述滑轮支架(42)的两端均转动设置连接块(421)，所述连接块(421)与所述悬挂梁(41)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种加捻机上丝装置，其特征在于：每个所述驱动组件(5)均包括固定设置在所述输送轨道(32)上的驱动支架(51)、转动设置在驱动支架(51)上的两个摩擦轮(52)、固定设置在驱动支架(51)上的驱动电机(53)，所述摩擦轮(52)低于所述输送轨道(32)设置，所述摩擦轮(52)的轴线竖直设置，两个所述摩擦轮(52)之间留有供所述悬挂梁(41)通过的间隙，所述驱动电机(53)的电机轴与其中一个所述摩擦轮(52)同轴固定连接。