[实用新型]换热器管板阵列式高效自动焊接工装

说明书

换热器管板阵列式高效自动焊接工装，所述的工装包括下部的圆周面，换热器上的圆管内径与圆周面直径差小于等于0.8mm，在圆周面上一体或固定连接有支撑板，支撑板边缘上两点之间的最大距离大于圆管内径，在支撑板上固定连接有至少三个等高的支脚，三个支脚呈三角形分布，在支撑板上具有标志点，所述的标志点位于圆周面的轴线上。本工装的圆周面插入到圆管中，通过测量臂测量标志点位置即可得到圆管外围的焊缝轨迹参数。

技术领域

本实用新型涉及自动焊接技术，特别涉及换热器自动焊接中工装，属于焊接机械技术领域。

背景技术

管板式式换热器广泛的用于锅炉、化工设备等众多领域，这种换热器主体是由多个相互平行的圆管与两块钢板组成，圆管与钢板焊接，焊接时，将圆管两端穿入钢板相应的孔中并使两者之间相对固定，然后采用人工焊接，目前，换热器管板焊接基本是由人工完成，主要因为两个方面：1、在加工中钢板本身在经过多个工序会产生变形，钢板最高处与最低点的高度差有5mm以上；2、圆管与钢板的焊缝间隙大小不一，最大的焊缝有5mm，最小的也有1mm。所以，如果采用市场上的焊接机器人就需要对每一条焊缝进行示教，效率太低，完全限制了自动焊接的使用，而人工焊接效率低、成本高，若要实现自动焊接，则必须能准确、高效的每根管与钢板焊接处的焊接轨迹，申请人开发的测量臂技术对于圆形焊缝可以通过采集焊缝上三个点的空间坐标经过计算生产焊接轨迹，但这种方式对于每根圆管均需要测量三个点，焊接完成一个圆管后再测量另一个，这种方式虽然焊接通过机器人进行了，但还需要一个工作人员不断的测量后由设备执行，在效率上提升不明显。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的换热器管板焊接中存在的上述问题，提供一种换热器管板阵列式高效自动焊接工装。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：换热器管板阵列式高效自动焊接工装，所述的工装包括下部的圆周面，换热器上的圆管内径与圆周面直径差小于等于0.8mm，在圆周面上一体或固定连接有支撑板，支撑板边缘上两点之间的最大距离大于圆管内径，在支撑板上固定连接有至少三个等高的支脚，三个支脚呈三角形分布，在支撑板上具有标志点，所述的标志点位于圆周面的轴线上。

进一步的；所述的标志点为上小下大的锥形凸起，锥形的轴线与圆周面的轴线重合。

进一步的；所述的支撑板为圆盘板。

进一步的；在所述的支撑板上开设有三个沿中心均布的螺孔，三个等高的支脚旋接在螺孔中。

进一步的；所述的圆周面与支撑板为分体结构，在支撑板下端面上具有螺杆，圆周面上端面上具有螺纹孔，螺纹孔与螺杆之间旋接。

进一步的；换热器上的圆管内径与圆周面直径差小于等于0.6mm。

本实用新型的积极有益技术效果在于：在换热器管板焊接中，将本工装的圆周面插入到圆管中，通过测量臂测量标志点位置即可得到圆管外围的焊缝轨迹参数，具体来说，若钢板为水平面，则可通过圆心坐标，支脚高度、圆管外径得到焊缝的焊接轨迹，若钢板为倾斜平面，可通过圆心坐标，支脚及支撑板高度、圆管外径、钢板的倾斜度得到各圆管外围对应的焊缝的焊接轨迹，有了焊接轨迹后焊接机器人即可根据焊接轨迹和焊接参数逐个阵列式的完成各焊缝的焊接，可实现换热器管板阵列式自动焊接。

附图说明

图1是本工装的示意图之一。

图2是本工装的示意图之二。

图3是采用本工装进行测量的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：圆周面；2：支撑板；3：支脚；4：锥形凸起；5：螺杆；6：圆管；7：钢板。