[实用新型]一种供水管道内检测器的电力再生装置

说明书

本实用新型公开了一种供水管道内检测器的电力再生装置，所述装置包括：运动机构、传动机构和电力机构，其中，所述运动机构包括：直齿运动齿轮、伞骨；传动机构包括：伞杆、大斜齿传动齿轮、小斜齿传动齿轮；电力机构包括：线圈、磁体；所述直齿运动齿轮套在伞骨上，所述伞骨与所述直齿运动齿轮一起转动，所述伞杆与各个伞骨之间通过所述大斜齿传动齿轮与所述小斜齿传动齿轮互相啮合连接，所述伞杆与所述线圈连接，所述线圈在磁场中做切割磁感线运动。本实用新型利用电磁感应原理，当齿轮在转动时带动磁场中的线圈进行转动，从而实现电力再生的功能。

技术领域

本实用新型涉及管道检测机器人领域，尤其涉及一种供水管道内检测器的电力再生装置。

背景技术

管道泄漏检测机器人是一种新型管道泄漏检测设备，原装置采用电缆进行供电，但受电缆长度等因素的限制导致测量距离与工作续航时间无法得到保障。而在实际工作环境中，具备实现电力再生的条件，如果能够合理利用，就可以大幅提高机器人的工作性能。

实用新型内容

本实用新型提供了一种供水管道内检测器的电力再生装置，本实用新型利用电磁感应原理，当齿轮在转动时带动磁场中的线圈进行转动，从而实现电力再生的功能，详见下文描述：

一种供水管道内检测器的电力再生装置，所述装置包括：运动机构、传动机构和电力机构，

其中，所述运动机构包括：直齿运动齿轮、伞骨；传动机构包括：伞杆、大斜齿传动齿轮、小斜齿传动齿轮；电力机构包括：线圈、磁体；

所述直齿运动齿轮套在伞骨上，所述伞骨与所述直齿运动齿轮一起转动，所述伞杆与各个伞骨之间通过所述大斜齿传动齿轮与所述小斜齿传动齿轮互相啮合连接，所述伞杆与所述线圈连接，所述线圈在磁场中做切割磁感线运动。

其中，所述伞骨上的直齿运动齿轮的数量相同。

优选地，所述磁体、线圈外部设置有防水罩。

其中，所述直齿运动齿轮的轴线位置与伞骨的切向方向平行。

本实用新型提供的技术方案的有益效果是：

1、该装置通过设计电力再生结构，在管道检测机器人进行检测任务时保证了充足的电力供应，大幅提高了续航能力与测量距离；

2、该装置结构简单、适用性强，充分利用了工作环境条件，在一定程度上提高了检测机器人的工作时间和测量距离。

附图说明

图1为一种供水管道内检测器的电力再生装置的剖视图；

图2为一种供水管道内检测器的传动结构安装后的剖视图；

图3为一种供水管道内检测器的斜齿传动齿轮剖视图；

图4为一种供水管道内检测器的运动机构剖视图；

图5为一种供水管道内检测器的直齿运动齿轮剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

11：直齿运动齿轮； 12：伞骨；

13：齿轮罩； 21：伞杆；

22：大斜齿传动齿轮； 23：小斜齿传动齿轮；

31：线圈； 32：磁体；

33：电池； 34：防水罩。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例1