[实用新型]一种倒立式车床料线托运机构

说明书

本实用新型涉及一种倒立式车床料线托运机构，其结构为：在两条平行的导轨上通过滑块与平移板连接，在平移板的端侧设有平移驱动装置；在平移板的下表面的中间位置连接摆动缸，摆轴的底部穿过平移板，并通过键与摆动缸连接；在摆轴的顶部连接顶板，顶板的两端分别设有定位托盘座，定位托盘座内通过轴向调节装置连接定位托盘，且在定位托盘的中心设有径向调节装置，径向调节装置的外圆周对工件的底部内孔限位；在定位托盘的上表面圆周均匀设置三根支撑管，支撑管支撑工件的外缘底面。该倒立式车床料线托运机构不仅能够平稳传递粗加工和精加工的盘类零件，而且具有对工件在卡盘中的径向和轴向进行高精度定心调节作用，能够提高自动化程度和加工精度。

技术领域

本发明创造涉及一种倒立式车床料线托运机构，属于数控机床符件的技术领域。

背景技术

随着机械制造业的发展，高自动化，高效率的加工方式越来越受到人们的欢迎。用机械手臂直接为机床卡盘抓取工件的方式，由于其效率低，逐渐被流水线作业的方式所淘汰。为自动化设备上配置的料线越来越多的应用到机床领域。倒立式车床需要用主轴卡盘抓取工件，如何使倒立式车床能够高效率的抓取工件并使工件能够精准的定位到倒立式车床的卡盘中，是机械技术人员面对的重点难题。传统的方法是将工件放在料线的固定基座上，此时卡盘抓取工件时，工件的纵向和轴向都无法随着机床卡盘进行定心调节。对工件的定位精度和机械手的运动精度要求过高，且需要经常更换定位基座，成本较高且影响加工效率。

发明内容

本发明创造要解决的技术问题是提供一种倒立式车床料线托运机构，该倒立式车床料线托运机构不仅能够平稳传递粗加工和精加工的盘类零件，而且具有对工件在卡盘中的径向和轴向进行高精度定心调节作用，能够提高自动化程度和加工精度。

为解决以上问题，本发明创造的具体技术方案如下：一种倒立式车床料线托运机构，在两条平行的导轨上通过滑块与平移板连接，在平移板的端侧设有平移驱动装置；在平移板的下表面的中间位置连接摆动缸，摆轴的底部穿过平移板，并通过键与摆动缸连接；在摆轴的顶部连接顶板，顶板的两端分别设有定位托盘座，定位托盘座内通过轴向调节装置连接定位托盘，且在定位托盘的中心设有径向调节装置，径向调节装置的外圆周对工件的底部内孔限位；在定位托盘的上表面圆周均匀设置三根支撑管，支撑管支撑工件的外缘底面。

所述的轴向调节装置结构包括，定位托盘座上表面为圆形盒状结构，定位托盘的下表面为圆柱结构，且定位托盘的圆柱结构与定位托盘座的圆形盒状结构同轴间隙配合，在圆形盒状结构内圆周设置若干个支撑弹簧，支撑弹簧的底面支撑在定位托盘座上，支撑弹簧的顶面支撑在定位托盘的下表面；在定位托盘上螺纹连接若干个螺钉，螺钉穿过定位托盘的下表面与对应位置的支撑弹簧同轴配合。

所述的顶板的中心设有通孔，上表面设有直径大于通孔的圆形定位面，定位托盘座下端小直径轴与顶板中心的通孔同轴配合，定位托盘座下端的圆形盒状结构落座在顶板的圆形定位面上。

所述的径向调节装置结构包括，在定位托盘的上表面中心设有内圆定位柱，内圆定位柱与工件的内孔间隙配合；在内圆定位柱的外圆周沿径向均布分布若干个销孔，球头销与销孔同轴配合，在球头销的内端面设有凹槽，凹槽内设有调节弹簧，调节弹簧支撑在内圆定位柱上，球头销的外端部为半球型，球面与工件的孔内壁接触；在球头销的外圆周设有轴向长槽，在内圆定位柱的顶面设有销钉，销钉的下端位于球头销的长槽内。

所述的支撑管的底部穿过定位托盘后与螺母螺纹连接；在支撑管的顶部连接尼龙堵。

所述的摆轴的上端通过凸肩连接顶板，在凸肩处连接推力轴承，推力轴承的外环上侧与摆轴凸肩下表面限位，推力轴承的外环下侧与平移板的上表面限位。

所述的平移板的上表面设有环形的轴承挡圈，轴承挡圈位于推力轴承的外圆周。

所述的顶板上设有两个感应块，感应块分别靠近两个定位托盘座。