[实用新型]一种自动装配生产线

权利要求书

1.一种自动装配生产线，其特征在于，包括：

第一运输线，所述第一运输线用于转运周转箱，所述周转箱用于放置充气包装后的第一物件；

升降翻转机构，所述升降翻转机构用于承接所述第一运输线输送的周转箱，以及通过所述第一运输线将空的周转箱转运到生产线外；

夹取机构，所述夹取机构从所述周转箱中夹取包装后的第一物件，并将第一物件放置到第一物件输送线上；

第一物件输送线，所述第一物件输送线用于输送第一物件；所述第一物件输送线上设置有用于检测第一物件包装的检测装置，所述检测装置用于检测第一物件的包装充气是否合格，充气合格的第一物件被所述第一物件输送线送入第二物件的包装泡沫内，充气不合格的第一物件被所述第一物件输送线送入不合格料箱；

第二运输线，所述第二运输线用于转运第二物件、并与所述第一物件输送线相互配合，使充气合格的第一物件落入第二物件的包装泡沫的凹槽中。

2.根据权利要求1所述的一种自动装配生产线，其特征在于：

所述第一运输线包括水平设置的第一输送段、倾斜设置的第二输送段、第三输送段，所述第一输送段设置在所述第二输送段上方，所述第三输送段位于所述第二输送段下方，所述第三输送段入口端位于所述第二输送段的出口端的下方。

3.根据权利要求2所述的一种自动装配生产线，其特征在于：

所述第二输送段的出口端设有第一阻挡机构，所述第一阻挡机构包括“人”字形的第一挡板，所述第一挡板由旋转电机驱动旋转，所述第一挡板具有两个自由端，两个自由端分别设置有滚轮和辅助挡板。

4.根据权利要求3所述的一种自动装配生产线，其特征在于：

所述第二输送段的出口端设有所述升降翻转机构，所述升降翻转机构包括：

升降翻转主体、升降支架以及翻转装置，所述升降翻转主体靠近所述第二输送段的出口端设置，所述升降支架可升降设置在所述主体上，所述升降支架上设有滚轮滑轨，所述升降支架的入口端朝向所述第二输送段的出口端；所述翻转装置设置在所述升降翻转主体上，所述翻转装置驱动所述升降支架翻转，使所述升降支架表面与水平面成夹角倾斜。

5.根据权利要求4所述的一种自动装配生产线，其特征在于：

所述升降翻转机构上还设有夹紧装置和端面挡板，所述夹紧装置包括两块夹紧挡板与夹紧气缸，两块所述夹紧挡板可移动设置在所述升降支架上且相对设置，所述夹紧气缸驱动两块所述夹紧挡板相互远离或相互靠近；所述端面挡板固定在所述升降支架上，所述端面挡板远离所述升降支架的入口端设置。

6.根据权利要求4所述的一种自动装配生产线，其特征在于：

所述夹取机构设置在所述升降翻转机构的一侧，所述夹取机构包括机械臂与夹取爪，所述机械臂设置在所述升降翻转机构的一侧，所述夹取爪设置在机械臂上，所述夹取爪通过夹取气缸驱动夹取第一物件。

7.根据权利要求6所述的一种自动装配生产线，其特征在于：

所述第一物件输送线位于所述第一运输线的一侧，所述第一物件输送线的入口端靠近所述夹取机构设置，所述第一物件输送线包括：

输送支架、第一输送带以及限位挡板，所述输送支架位于所述第一运输线的一侧，所述第一输送带沿所述输送支架的长度方向设置在所述输送支架上，所述限位挡板沿所述第一输送带的长度方向设置在所述第一输送带两侧，所述限位挡板由所述第一输送带表面向上凸出；

所述第一物件输送线的入口端设有落料槽，所述落料槽顶部开口、底部与所述第一输送带表面相接，所述落料槽侧壁设有落料出口，所述落料出口处设有第二阻挡机构；

所述第一输送带上远离所述夹取机构设置的一端设有不合格品口，所述不合格品口下方设有所述不合格料箱。