[实用新型]一种模块化的五轴头结构

权利要求书

1.一种模块化的五轴头结构，其特征在于，包括C轴模块、A轴左模块、A轴右模块、主轴模块和壳体，所述壳体包括安装台和两个侧安装部，两个侧安装部对称设置在所述安装台的下方两侧，所述安装台中心设有通孔，侧安装部设有安装孔；C轴模块固定安装在所述安装台的上方；A轴左模块及A轴右模块分别固定安装在两个侧安装部的安装孔中；主轴模块固定安装在两个侧安装部之间。

2.根据权利要求1所述的模块化的五轴头结构，其特征在于，所述A轴左模块包括配油单元和驱动单元；所述A轴右模块包括驱动单元和反馈单元。

3.根据权利要求1所述的模块化的五轴头结构，其特征在于，所述C轴模块包括芯轴、内转子力矩电机、轴承座、上方轴承、下方轴承和轴夹紧机构，所述芯轴与所述壳体固定连接，所述轴承座套装在所述芯轴上，所述轴承座与所述芯轴之间的上、下两端分别设有上方轴承及下方轴承，内转子力矩电机固定安装在所述轴承座的内壁且对所述芯轴实施转矩驱动；所述轴承座与所述芯轴之间设有轴夹紧机构。

4.根据权利要求3所述的模块化的五轴头结构，其特征在于，所述轴夹紧机构包括环形件、弹簧皮腔和弹性钳夹，所述环形件固定安装在所述轴承座的内壁上，所述弹性钳夹设置在所述环形件的内缘；所述环形件内设有环形腔体，所述弹簧皮腔放置在所述环形腔体内；所述弹簧皮腔的外缘与所述环形腔体内壁固定连接，所述弹簧皮腔的内缘与所述弹性钳夹的钳夹颚固定连接。

5.根据权利要求3所述的模块化的五轴头结构，其特征在于，所述芯轴设有中空孔，用于通过水管、油管及气管。

6.根据权利要求3所述的模块化的五轴头结构，其特征在于，所述C轴模块上端设有角度编码器。