[实用新型]一种车桥附件双工位翻转焊接变位机械

权利要求书

1.一种车桥附件双工位翻转焊接变位机械，包括底座，所述的底座两端分别设立柱；其特征在于，所述的两根立柱支撑H型翻转框架，H型翻转框架绕中心由第一伺服电机驱动精确旋转；所述的H型翻转框架两侧分别设一个小框架，两个小框架上分别设第一自转焊接工位和第二自转焊接工位，第一自转焊接工位和第二自转焊接工位分别由第三伺服电机和第二伺服电机驱动旋转；所述的H型翻转框架作为垂直翻转中心，两个相同的自转焊接工位分别由各自的伺服电机驱动绕中心自转，H型翻转框架垂直翻转时两个自转焊接工位同步自转，带动车桥平稳翻转。

2.根据权利要求1所述一种车桥附件双工位翻转焊接变位机械，其特征在于，所述的第一自转焊接工位和第二自转焊接工位分别由一套琵琶孔自定心撑涨夹具、两套伺服移动V型支撑夹具及两套气动压紧装置组成，所述的琵琶孔自定心撑涨夹具撑涨桥壳琵琶孔中心，伺服移动V型支撑夹具定位桥壳轴线。