[实用新型]组合式垂起无人机有效
| 申请号： | 202122858831.0 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN216805836U | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 田瑜 | 申请（专利权）人： | 上海峰飞航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D5/00 | 分类号： | B64D5/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201500 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 组合式 无人机 | ||
1.一种组合式垂起无人机，其特征在于，所述组合式垂起无人机包括：
大型垂起无人机(1)，所述大型垂起无人机上设置有连接装置(3)；
小型垂起无人机(2)，所述小型垂起无人机(2)通过所述连接装置(3)与所述大型垂起无人机(1)相连接；
所述连接装置(3)包括卡合部件(31)与吸附部件(32)；
所述卡合部件(31)包括卡合部(311)，所述卡合部上开设有卡合槽(312)；
所述卡合部件(31)包括卡接部(313)，所述卡接部上开设有卡接槽(314)，所述卡合槽(312)与所述卡接槽(314)互相一一对应设置，使得卡接槽(314)能够卡合于卡合槽(312)内部；
所述卡合部(311)上开设有第一容纳空间(321)，以及所述卡接部(313)上开设有第二容纳空间(323)；
所述吸附部件(32)包括第一磁性元件(322)，所述第一磁性元件(322)位于所述第一容纳空间(321)内；
所述吸附部件(32)还包括第二磁性元件(324)，所述第二磁性元件(324)位于所述第二容纳空间(323)内。
2.根据权利要求1所述的组合式垂起无人机，其特征在于，所述大型垂起无人机(1)还包括控制器，设置于所述大型垂起无人机(1)内，所述控制器与所述吸附部件(32)实现电连接，所述控制器用于控制所述吸附部件(32)的吸附与脱离。
3.根据权利要求1所述的组合式垂起无人机，其特征在于，所述第一磁性元件(322)为重量为75kg的磁铁，所述第二磁性元件(324)为重量为75kg的磁铁。
4.根据权利要求3所述的组合式垂起无人机，其特征在于，所述第一磁性元件(322)外部一端绕设有线圈。
5.根据权利要求1所述的组合式垂起无人机，其特征在于，所述连接装置(3)为两个。
6.根据权利要求1所述的组合式垂起无人机，其特征在于，所述大型垂起无人机(1)还包括传感器，所述传感器设置在所述卡合部(311)上第一容纳空间(321)的一端。
7.根据权利要求6所述的组合式垂起无人机，其特征在于，所述传感器为限位传感器。
8.根据权利要求1所述的组合式垂起无人机，其特征在于，所述大型垂起无人机(1)还包括起落架，所述起落架由碳纤维材料制成。
9.根据权利要求1所述的组合式垂起无人机，其特征在于，所述卡合部(311)与所述卡接部(313)过盈配合连接。
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