[实用新型]一种地质灾害防治监测取样装置

说明书

本实用新型公开了一种地质灾害防治监测取样装置，包括无人机主体、摄像头和机械臂，无人机主体底部的安装底的底面安装有三个支腿和支脚，安装底底面中央球铰接有悬杆，悬杆下端与三向球铰支座连接，三向球铰支座铰接有三根连杆，连杆的另一端与支脚连接；本实用新型通过两个机械臂前端的夹爪和切割刀配合来实现地质勘探的采集；此外采集时，通过第一电机使得摄像头旋转扫射四周，以及第二电机转动一定角度并通过涡杆和涡轮传动使得摄像头上下俯仰，从而方便摄像头对采集处搜寻和观测，照明灯可提供照明；通过悬杆、三向球铰支座和连杆使得三个支脚沿着支腿上升和下降联动，从而实现无人机在不平的采集处着地面着地，可靠实用。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体是一种地质灾害防治监测取样装置。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类；与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低、生存能力较强等优点。

将无人机技术应用于数据和样本收集对于地质灾害防治监测具有重要的意义，对于地质灾害防治监测领域而言，由于要对岩石、地层构造、矿产、地下水、地貌等地质情况进行调查研究工作，需要经常实地到相关地域进行地质采样工作，而采用人工采集不经会增加采集工作量，而且会对采集人员的生命安全构成威胁，因而需要一种将无人机技术应用于地质勘探领域的装置；因此，本领域技术人员提供了一种地质灾害防治监测取样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种地质灾害防治监测取样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种地质灾害防治监测取样装置，包括无人机主体、摄像头和机械臂，所述无人机主体外侧设置有若干旋翼，无人机主体底部固定连接有安装底，安装底底部固定安装有三个支腿，支腿下部内侧开有的滑槽中滑动连接有支脚，安装底的底面中央通过球铰支座铰接有悬杆，悬杆下端与三向球铰支座顶部固定连接，三向球铰支座底部铰接有三根连杆，三根连杆的另一端分别与支脚内侧面上端通过球铰支座铰接，支腿底端面固定安装有限制块；所述无人机主体顶部设置有轴承座，轴承座中通过轴承滚动连接有转轴，转轴下端贯穿轴承座并与无人机主体内部设置的第一电机的输出端固定连接，转轴上端固定连接有左右贯通的框架，框架内设置有摄像头，摄像头的前后侧壁固定连接有圆轴，前后两个圆轴的另一端分别框架的前后内壁通过轴承滚动连接，摄像头一侧的圆轴上固定套装有涡轮，涡轮与框架内设置的竖直的蜗杆吻合，蜗杆上端与框架顶壁通过轴承滚动连接，蜗杆下端与固定在框架底壁上的第二电机的输出端固定连接；所述无人机主体外侧对称设置有两个机械臂，两个机械臂的前端分被安装有夹爪和切割刀。

作为本实用新型再进一步的方案：所述摄像头顶部固定安装有照明灯。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支腿在安装底底面沿周向呈一百二十度分布。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支脚底端设置有若干地爪。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支脚下端设置有型号为154N-001G-C的压力传感器，并且压力传感器与无人机主体内部自带的主控芯片电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限制块内侧端贴合支脚壁面，限制块内设置有安装孔，安装孔靠近支脚一端为开口，安装孔远离支脚一端固定安装有电磁铁，安装孔开口的一端滑动连接有限动磁铁块，限动磁铁块和电磁铁之间透过弹簧连接，并且磁铁块抵触支脚的壁面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机械臂设有若干关节，各关节处以及机械臂与无人机主体的连接端设置有减速电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：